第二次世界大戰爆發1年半之後的1941年5月26日,德軍召開了研發新型戰車的會議。會議中決定由兵器局發包給亨舍爾公司研發原型車,兵器局提出的新型戰車規格包括正面防禦裝甲厚100mm、側面裝甲厚60mm,需搭載能在1500m距離貫穿100mm厚裝甲的75.5倍徑、7.5cm漸減口徑主砲(0725號武器)等。亨舍爾公司接獲命令後,決定將已經著手設計中的VK3001(H)加以修改擴大,成為VK3601(H)。
同年6月11日,軍方向克魯伯公司訂購6座砲塔、向亨舍爾公司訂購7輛裝甲底盤。可是,由於製造新型砲彈所需的鎢鋼難以取得,軍方決定放棄採用0725號武器,使得製造中的砲塔也連帶遭到取消。結果,到了1942年3月,VK3601(H)在沒有搭載砲塔的情況下推出試製1號車,用於行駛測試。之後陸續完工的車體之中,有4輛搭載20噸起重機,改造成戰車回收車,撥交給後來的虎式重戰車營使用。雖然VK3601(H)的開發計畫遭到腰斬,但這個設計又經歷修改擴大,變身為VK4501(H),並且衍生為日後的虎I式重戰車。