機構學（第四版）

第一章　概論
1-1　運動學與動力學
1-2　機械與機構
1-3　鏈的分類
1-4　自由度分析
1-5　拘束運動
1-6　機構運動圖
1-7　對偶
1-8　對偶倒置
1-9　機件運動
1-10　向量的加減法
習題一

第二章　運動的特性
2-1　概述
2-2　動路與路徑
2-3　位移與速度
2-4　角位移與角速度，角速度與線速度的關係
2-5　線加速度與角加速度
2-6　運動之循環週期與頻率
2-7　法線加速度與切線加速度
2-8　簡諧運動
2-9　相對運動及絕對運動
2-10　運動的傳遞，傳遞線與傳遞角
2-11　角速比
2-12　直接接觸機構的滑動與滾動
習題二

第三章　連桿機構
3-1　連桿組
3-2　四連桿組
3-3　四連桿組的幾何關係
3-4　曲柄搖桿組
3-5　雙曲柄機構（或稱牽桿機構）
3-6　雙搖桿機構
3-7　平行曲柄四連桿組
3-8　不平行等曲柄連桿組
3-9　相等曲柄連桿組
3-10　曲柄滑塊機構
3-11　偏位滑塊曲柄機構
3-12　蘇格蘭軛機構
3-13　迴轉滑塊機構
3-14　平行機構
3-15　等腰連桿組
3-16　肘節機構
3-17　間歇運動機構
3-18　棘輪機構
3-19　歐丹聯結器
3-20　萬向接頭
習題三

第四章　用瞬心求速度
4-1　概述
4-2　瞬心
4-3　瞬心的總數
4-4　甘乃迪三心定律
4-5　瞬心位置
4-6　瞬心線
4-7　用瞬心來求速度
習題四

第五章　速度分解合成及相對速度法求速度
5-1　速度的分解與合成
5-2　相對速度法
5-3　速度影像
5-4　複連桿機構
習題五

第六章　加速度分析
6-1　簡介
6-2　相對加速度法
6-3　加速度像複式浮動桿的加速度
6-4　複式浮動桿的加速度
6-5　滾動接觸的加速度
6-6　科氏加速度
6-7　等效連桿組
習題六

第七章　齒輪
7-1　簡介
7-2　滾動接觸
7-3　齒輪的基本定律
7-4　齒輪的專有名詞
7-5　漸開線齒輪
7-6　漸開線齒輪的嚙合
7-7　接觸比
7-8　漸開線齒輪的過切與干涉
7-9　干涉的檢驗
7-10　標準可互相齒輪
7-11　漸開線內齒輪
7-12　漸開線齒輪的優點
7-13　擺線齒輪
7-14　齒輪製造方法
7-15　螺旋齒輪
7-16　蝸輪與蝸桿
習題七

第八章　齒輪系
8-1　齒輪系分類
8-2　簡單齒輪系
8-3　複式齒輪系
8-4　回歸齒輪系
8-5　周轉齒輪系
8-6　雙輸入之周轉齒輪系
8-7　斜齒輪周轉輪系
8-8　斜齒輪差速器
習題八

第九章　凸輪
9-1　簡介
9-2　凸輪的種類
9-3　運動曲線與位移圖
9-4　等加速度運動
9-5　修正等速度運動
9-6　簡諧運動
9-7　擺線運動
9-8　運動曲線的比較
9-9　凸輪輪廓的構圖
9-10　圖盤凸輪及往復式刃端從動件
9-11　圓盤凸輪與滾子端從動作
9-12　圓盤凹輪與偏心滾子端從動作
9-13　壓力角
9-14　凸輪的製造
9-15　設計的限制
習題九

第十章　槓桿、滑輪與摩擦及撓性傳動機構
10-1　摩擦傳動機構
10-2　撓性傳動機構
10-3　皮帶傳動
10-4　鏈條傳動
10-5　槓　桿
10-6　滑　輪
10-7　機械利益
習題十