Raspberry Pi 機器人自造專案

　　機器人的發展神速，現在，只要您有興趣，就能輕鬆取得製作機器人所需的硬體元件以及相關軟體，打造屬於自己的機器人。本書會從啟用Raspberry Pi這塊板子開始。它可以解譯您的指令並讓機器人執行各種動作。跟著本書的每個單元進行實作，假以時日，您就能擁有一台可說、可聽並可用多種令人讚嘆不已的方式來移動的機器人了。

　　跟著本書的步驟導引，您就能應用Raspberry Pi實作出各項有趣的功能，包括語音辨識、仿人語音模擬、圖像辨識、馬達控制、GPS定位以及無線控制。您還可以學到如何整合這些功能來製作專屬的機器人專案。

　　．開箱、供電並用Ubuntu Linux來設定您的Raspberry Pi
　　．在您的專題中應用Open CV來辨識顏色、樣式與動作
　　．加入並控制語音軟體讓您的機器人可以說話
　　．為您的機器人加上GPS定位功能
　　．使用無線USB鍵盤來遙控您的機器人
　　．透過各種外部硬體讓您的機器人動起來
　　．製作可移動、下水甚至飛行的機器人
　　．與您的機器人擺脫纜線的束縛

作者簡介

Richard Grimmett

　　從第一次接觸程式設計，使用 Fortran 與打孔卡開始，便深深為電腦與電子學著迷。他擁有電子工程學士與碩士學位以及領導學博士；同時在雷達與通信產業有著 26 年的資歷（甚至還有一支第一代的黑金剛）。他現於美國愛達荷州的楊百翰大學教授電腦與電機工程，而辦公室裡總是堆滿他的機器人實驗計畫。最近也出版了新書，內容是一系列使用 BeagleBone Black 製作機器人的實驗；現在，他則迫不及待要將這本新書與樹莓派愛好者分享。