機器人製作聖經

　　《機器人製作聖經》一書可以說是教學步驟，也可以說是參考資料。製作機器人需要知道的關於機器人的藝術與科學在這本書中都可以找到。

　　本書沒有難以破譯的數學方程式、不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力，或是只有經驗豐富的專業人士才可以解決的複雜設計。如果你是新手，你可以先上本書的RBB線上資源網站查看「我的第一臺機器人」系列課程，這些課程會帶領你循序漸進地學習如何製作價格平實的自主活動機器人；如果你已經有一些組裝、電子學或是程式設計的經驗，本書已經規劃排序好各個步驟，你可以一邊閱讀一邊複習你所學過的各種技術與知識。

本書特色

　　．美國Amazon網路書店評選4.7顆星、機械教科書類排名前20名！

　　．使用本書時不需要任何經驗！沒有難以破譯的數學方程式，或不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力。是給非專業人士的機器人學專書中涵蓋最廣、最完整的一本。

　　．完整升級！大幅修訂的第四版新增了Arduino與PICAXE微控制器的章節，並且運用快速成型技術在更短的時間內製作機器人。

　　．本書中的模組化專題可以依照自己喜歡的方式合併，創造出各式各樣的高智慧機器人！

作者簡介

高登‧麥康（Gordon McComb）

　　高登‧麥康擁有65本書籍著作，在各雜誌上發表過數以千計的文章，書籍銷售量已發行超過百萬本，被翻譯成十幾種語言出版。他撰寫關於電腦與高科技的週刊新聞專欄已有13年的經驗，吸引了世界各地幾百萬名讀者。他也是SERVO雜誌與其他出版品的定期文章寫手，還自己架設網站，專門教導機器人建構過程中的科學藝術。

譯者簡介

曾吉弘

　　CAVEDU教育團隊技術總監，對於Android、機器人與各種合金玩具有狂熱。著、譯有多本Android、Arduino、Raspberry Pi與機器人相關書籍，為一群活潑近乎躁動的機器人玩家頭目。官方網站：www.cavedu.com

第1章  歡迎來到機器人的美妙世界！

製作機器人的動機？

在我第一次看經典科幻片《當地球停止轉動》（The Day the Earth Stood Still）」（提醒一下，是原版，不是翻拍版）時，就萌生了製作機器人的念頭。許多人都是看了像《星際大戰》（Star Wars）、《霹靂五號》（Short Circuit），或是《魔鬼終結者》（Terminator），這類科幻片後才開始著迷於機器人的。無論您的動機來自哪裡，有諸多原因促使大家投身製作機器人的行列，以上只是列舉一些而已。

機器人學是現代科技的基石

我最近新買了一支智慧型手機。在我嘗試它的各種功能時，我對它所能做到的各種事情感到驚訝莫名——其中一些技術早在十年前，我們機器人玩家就已經接觸過了！

機器人是許多新點子的試驗平臺。最早開始接觸，像是微控制器、加速度計、數位羅盤、聲控系統、電子迴轉儀、全球衛星定位組件、聲音合成器、固體成像儀、視覺識別、觸覺反饋……等，各種尖端科技的人，就有不少是機器人玩家。更何況這些零件都相當便宜。有些口袋大小之微控制電路板只花不超過兩人份晚餐的錢就能買到，而且它的運算能力和將阿波羅號太空人送上月球的那臺電腦相比，可是絲毫不遜色（您將會在本書的的37章〈使用Arduino開發板〉中對微控制器有更深入的了解）。

無論您是汽車維修師傅、學生，或是全球排名前500強企業的工程師，製作機器人都能夠讓您有充分的機會發掘未來世界的新科技。

機器人學可作為通往職涯之路

仍是學生嗎？正對自己的未來方向舉棋不定嗎？不管相信與否，您可以從機器人製作中找到出路。機器人學牽涉到數十種相互關聯的科學與原理——機械設計與結構、電腦程式設計、心理學、行為學、生態與環境學、生物學、太空學、微型技術、水下研究、電子學等，族繁不及備載。

您無須成為上述領域的專家也能製作出一臺機器人。您可以選擇自己最感興趣的領域下手，把機器人當作開啟深化自己興趣大門的鑰匙吧。

救援用途的機器人學

長久以來，許多科幻小說都將機器人描寫得邪惡不堪——有些是本身便心懷不軌，另一些則是被瘋狂科學家所操控。但別忘了，機器人也可能是改善人類生活，延長人類壽命的好幫手。