本書重點是談「衝動」的目的,以及如何瞭解自己的衝動。這裡所說的「衝動」並非一時的,而是源源不絕的生命動力,會引導我們找出生命的方向,它就彷彿內心的聲音說:「去做吧!去做吧!」所謂「跟隨內心的衝動」,就是「信賴自發的自己」,幫助我們在個人的基礎上創造實相,同時增益生活及文明品質。一旦找到了衝動,距離生命的目標就不遠了,也會知道要做什麼工作,未來的路怎麼走。透過本書,能清楚的看到自己衝動的能量,讓我們了解如何才能真正幫助世界變得更好,並且把問題簡明的畫出輪廓,使我們在前進的道路上,不至於陷入幻滅或偏執。
但一般人想要跟隨衝動真的很不容易,每天都被規範得很緊,框在固定格式裡,少有人可以一早醒來,跟隨衝動看山看海,或是去做一件想做的事情;但在退休、失業之後,卻也不知道該怎麼生活。而許醫師說,並不是每個人都被捆綁在自己的生活裡,而是我們把自己捆綁了,覺察到這一點,就有機會跟隨內心的衝動,拓展靈魂的版圖;只要學著信任衝動,它絕對不會害人――如果我們相信自己有善的意圖,又怎麼會做出傷天害理的事情?我們回報給衝動多少信任,它就會回報給我們的生命多少精彩。