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Scratch(mBlock)程式設計:使用mBot金屬積木機器人(最新版)

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內容簡介

  本書利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,其主要的特色如下:

  1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
  2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
  3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
 
 

目錄

第一章  機器人概論
1-1  什麼是機器人
1-2  Makeblock基本介紹
1-3  mBot機器人
1-4  mBot機器人版本
1-5  mBot機器人基本車常見的運用

第二章 mBot機器人的程式開發環境      
2-1  mBot機器人的程式設計流程
2-2  組裝一台mBot機器人
2-3  mBot機器人的控制板基本介紹
2-4  mBot機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6  mBlock的整合開發環境
2-7  撰寫第一支mBlock程式

第三章  mBot機器人動起來了
3-1  馬達簡介
3-2  控制馬達速度及方向
3-3  讓機器人動起來
3-4  機器人繞正方形
3-5  馬達接收其他來源

第四章  資料與運算
4-1  變數(Variable)
4-2  變數資料的綜合運算
4-3  清單(List)
4-4  清單的綜合運算
4-5  副程式(新增積木指令)

第五章  程式流程控制
5-1  流程控制的三種結構
5-2  循序結構(Sequential)
5-3  分岔結構(Switch)
5-4  迴圈結構(Loop)

第六章  機器人走迷宮(超音波感測器)
6-1  認識超音波感測器
6-2  偵測超音波感測器的值
6-3  等待模組(Wait)的超音波感測器
6-4  分岔模組(Switch)的超音波感測器
6-5  迴圈模組(Loop)的超音波感測器
6-6  超音波感測器控制其他拼圖模組
6-7  看家狗
6-8  自動剎車系統

第七章  機器人循跡車(巡線感測器)
7-1  認識顏色感測器
7-2  等待模組(Wait)的顏色感測器
7-3  分岔模組(Switch)的顏色感測器
7-4  迴圈模組(Loop)的顏色感測器
7-5  顏色感測器控制其他拼圖模組
7-6  製作「雙光」循跡機器人

第八章  遙控機器人(紅外線感測器)
8-1  認識紅外線感測器
8-2  偵測紅外線感測器的值
8-3  等待模組(Wait)的紅外線感測器
8-4  分岔模組(Switch)的紅外線感測器
8-5  迴圈模組(Loop)的紅外線感測器
8-6  遙控一台mBot動作
8-7  兩台mBot傳遞訊息

第九章  機器人太陽能車(光源感測器)
9-1  認識光源感測器
9-2  偵測光源感測器的值
9-3  等待模組(Wait)的光源感測器
9-4  分岔模組(Switch)的光源感測器
9-5  迴圈模組(Loop)的光源感測器
9-6  光源感測器控制其他拼圖模組
9-7  製作一台機器人太陽能車
9-8  製作一台機器人蟑螂車
9-9  製作一座智慧型路燈

第十章  機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)
10-1  按鈕
10-2  偵測「按鈕」的事件
10-3  按鈕的綜合運用
10-4  蜂鳴器
10-5  LED燈
10-6  重置按鈕

第十一章 mBot藍牙通訊應用
11-1  mBot藍牙通訊
11-2  mBlock通訊元件
11-3  手機與mBot藍牙配對
11-4  手機與mBot互傳字元
11-5  手機點亮mBot LED燈
11-6  手機接收mBot超音波距離

第十二章 手機App操控mBot機器人
12-1  光線感測器運用
12-2  手機app控制mBot LED 的各種變化
12-3  手機app控制mBot 蜂鳴器 的各種變化
12-4  手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)

第十三章  mBot結合Lego的創新應用
13-1  樂高(Lego)積本的基本介紹
13-2  樂高(Lego)的橫桿
13-3  樂高(Lego)的插銷
13-4  樂高(Lego)的連接器
13-5  mBot機器人結合Lego
13-6  利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值
13-7  利用「表情面板」來顯示偵測值
13-8  利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」
13-9  利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」
13-10 利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」
13-11 紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)

第十四章  Arduino結合Me UNO Shield 擴充板
14-1  Arduino與Shield 擴充板
14-2  Shield 擴充板外接電源
14-3  感測器運用
14-4  藍牙傳輸
14-5  物聯網(IoT)規劃

第十五章  自己製作Arduino自走車
15-1前言
15-2控制板介紹
15-3組裝流程
15-4程式設計

第十六章 mBot物換星移比賽與愛寶盃mBot接力賽
16-1 物換星移比賽規則
16-2 物換星移比賽App程式
16-3 愛寶盃mBot接力賽規則
16-4 愛寶盃mBot接力賽程式
 
 

詳細資料

  • ISBN:9789864552436
  • 規格:平裝 / 304頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

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