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Scratch(mBlock)程式設計:使用mBot金屬積木機器人(最新版)

Scratch(mBlock)程式設計:使用mBot金屬積木機器人(最新版)

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內容簡介

  本書利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,其主要的特色如下:

  1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
  2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
  3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
 
 

目錄

第一章  機器人概論
1-1  什麼是機器人
1-2  Makeblock基本介紹
1-3  mBot機器人
1-4  mBot機器人版本
1-5  mBot機器人基本車常見的運用

第二章 mBot機器人的程式開發環境      
2-1  mBot機器人的程式設計流程
2-2  組裝一台mBot機器人
2-3  mBot機器人的控制板基本介紹
2-4  mBot機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6  mBlock的整合開發環境
2-7  撰寫第一支mBlock程式

第三章  mBot機器人動起來了
3-1  馬達簡介
3-2  控制馬達速度及方向
3-3  讓機器人動起來
3-4  機器人繞正方形
3-5  馬達接收其他來源

第四章  資料與運算
4-1  變數(Variable)
4-2  變數資料的綜合運算
4-3  清單(List)
4-4  清單的綜合運算
4-5  副程式(新增積木指令)

第五章  程式流程控制
5-1  流程控制的三種結構
5-2  循序結構(Sequential)
5-3  分岔結構(Switch)
5-4  迴圈結構(Loop)

第六章  機器人走迷宮(超音波感測器)
6-1  認識超音波感測器
6-2  偵測超音波感測器的值
6-3  等待模組(Wait)的超音波感測器
6-4  分岔模組(Switch)的超音波感測器
6-5  迴圈模組(Loop)的超音波感測器
6-6  超音波感測器控制其他拼圖模組
6-7  看家狗
6-8  自動剎車系統

第七章  機器人循跡車(巡線感測器)
7-1  認識顏色感測器
7-2  等待模組(Wait)的顏色感測器
7-3  分岔模組(Switch)的顏色感測器
7-4  迴圈模組(Loop)的顏色感測器
7-5  顏色感測器控制其他拼圖模組
7-6  製作「雙光」循跡機器人

第八章  遙控機器人(紅外線感測器)
8-1  認識紅外線感測器
8-2  偵測紅外線感測器的值
8-3  等待模組(Wait)的紅外線感測器
8-4  分岔模組(Switch)的紅外線感測器
8-5  迴圈模組(Loop)的紅外線感測器
8-6  遙控一台mBot動作
8-7  兩台mBot傳遞訊息

第九章  機器人太陽能車(光源感測器)
9-1  認識光源感測器
9-2  偵測光源感測器的值
9-3  等待模組(Wait)的光源感測器
9-4  分岔模組(Switch)的光源感測器
9-5  迴圈模組(Loop)的光源感測器
9-6  光源感測器控制其他拼圖模組
9-7  製作一台機器人太陽能車
9-8  製作一台機器人蟑螂車
9-9  製作一座智慧型路燈

第十章  機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)
10-1  按鈕
10-2  偵測「按鈕」的事件
10-3  按鈕的綜合運用
10-4  蜂鳴器
10-5  LED燈
10-6  重置按鈕

第十一章 mBot藍牙通訊應用
11-1  mBot藍牙通訊
11-2  mBlock通訊元件
11-3  手機與mBot藍牙配對
11-4  手機與mBot互傳字元
11-5  手機點亮mBot LED燈
11-6  手機接收mBot超音波距離

第十二章 手機App操控mBot機器人
12-1  光線感測器運用
12-2  手機app控制mBot LED 的各種變化
12-3  手機app控制mBot 蜂鳴器 的各種變化
12-4  手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)

第十三章  mBot結合Lego的創新應用
13-1  樂高(Lego)積本的基本介紹
13-2  樂高(Lego)的橫桿
13-3  樂高(Lego)的插銷
13-4  樂高(Lego)的連接器
13-5  mBot機器人結合Lego
13-6  利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值
13-7  利用「表情面板」來顯示偵測值
13-8  利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」
13-9  利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」
13-10 利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」
13-11 紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)

第十四章  Arduino結合Me UNO Shield 擴充板
14-1  Arduino與Shield 擴充板
14-2  Shield 擴充板外接電源
14-3  感測器運用
14-4  藍牙傳輸
14-5  物聯網(IoT)規劃

第十五章  自己製作Arduino自走車
15-1前言
15-2控制板介紹
15-3組裝流程
15-4程式設計

第十六章 mBot物換星移比賽與愛寶盃mBot接力賽
16-1 物換星移比賽規則
16-2 物換星移比賽App程式
16-3 愛寶盃mBot接力賽規則
16-4 愛寶盃mBot接力賽程式
 
 

詳細資料

  • ISBN:9789864552436
  • 規格:平裝 / 304頁 / 16k / 19 x 26 x 1.52 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

會員評鑑

5
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5
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2016/07/08
作者由淺入深且以循序漸近的方式來讓讀者學習機器人的感測器用法及如何利用機器人來學習電腦程式設計,不只描述如何來利用機器人擁有的感測器並透過各章節的題目,來瞭解程式語言的應用方法,也進一步的描述如何整合手機app、樂高和Arduino開發板的實例應用,內容完整,值得推薦給喜歡機器人的讀者 !
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