Arduino晉級應用指南：了不起的Arduino制作項目

第1章 了不起的Arduino 1
1.0 一次一個Arduino 1
1.1 通篇都談傳感器 2
1.2 Arduino的模擬—數字轉換接口 2
1.2.1 模擬—數字轉換過程 3
1.2.2 改變參考電壓 3
1.3 分壓電路 4
1.4 設計傳感器系統原型的策略 6
1.4.1 了解傳感器 6
1.4.2 推導所需公式 7
1.4.3 編寫簡單的串口工程 7
1.4.4 傳感器標定 8
1.4.5 通過傳感器函數將傳感器代碼整合到實際工程 8
1.4.6 盡可能地省電 9
1.5 所需材料和工具 9
1.6 搭建面包板電路 10
1.7 總結 12

第2章 蜘蛛溫度計 13
2.0 有6條腿的溫度測量工具 13
2.1 所需硬件 13
2.1.1 零件清單 14
2.1.2 可選 15
2.2 制作過程 15
2.2.1 結構部分 18
2.2.2 推導溫度公式 19
2.2.3 測試代碼 20
2.3 蜘蛛溫度計的基本代碼 21
2.3.1 系統測試 25
2.3.2 蜘蛛溫度計，再次閃亮登場：標定 25
2.4 增加顯示功能 28
2.5 用電池供電 32
2.6 打包封裝 34
2.7 各種變種 36
2.8 結論 36

第3章 電源叢林 37
3.0.0 讓Arduino動起來 37
3.1 各種各樣的能量源 38
3.1.1 太陽能 38
3.1.2 風能 39
3.1.3 水力發電 39
3.1.4 能量采集 39
3.2 電源系統的三個方面 39
3.2.1 輸入（電池、充電控制器和免費能源） 40
3.2.2 整定選項 41
3.3 選擇你的Arduino傳感器 43
3.4 優化系統提高電池壽命的小技巧 45
3.4.1 降低工作電壓 45
3.4.2 用穩壓二極管來驅動Aref 46
3.4.3 讓Arduino休眠 47
3.4.4 在有可能的條件下關閉LED指示燈 49
3.5 搭建系統 49
3.5.1 組件 50
3.5.2 搭建流程 52
3.5.3 測量電流消耗 52
3.5.4 確定工作周期（讓Arduino打盹） 56
3.5.5 更多關於電池的內容 59
3.5.6 太陽能面板的選擇 59
3.6 安裝 60
3.6.1 准備太陽能面板 60
3.6.2 連接電源供應子系統 61
3.6.3 安裝電池盒並連接電源 61
3.6.4 安裝傳感器 62
3.6.5 搭建時鍾電路 62
3.7 軟件 63
3.7.0 代碼 64
3.8 測試驗證 67
3.9 將系統置於盒內 68

第4章 遠程感知 69
4.0 長距離測量的無線通信 69
4.1 獲取地形 69
4.2 對消息流和硬件制定計划 70
4.2.1 一個簡單的網絡 70
4.2.2 一個復雜的網絡 71
4.3 一些可用的無線電選項 72
4.3.1 串行調幅／調頻廣播 72
4.3.2 藍牙UART／串口調制解調器 73
4.3.3 Zigbee和Xbee 73
4.3.4 Freakduino 75
4.3.5 天線的選擇 76
4.4 建立兩個節點的傳感器網絡 76
4.4.1 Freakduino—Chibi版本的硬件 76
4.4.2 Xbee版本硬件（Stalker2.0版本） 91
4.5 數據處理程序 120
4.5.1 添加記錄功能 123
4.5.2 將數據讀入電子表格 127
4.5.3 總結 128

第5章 貢獻於群體智能 129
5.0 將數據提交至在線服務 129
5.1 在線數據聚合服務簡介 130
5.1.1 Pachube.com 130
5.1.2 Google.com/powermeter 130
5.1.3 Sensorpedia.com 131
5.1.4 Open.Sen.se 131
5.2 Pachube細觀 131
5.2.1 術語和賬戶限制 132
5.2.2 Pachube遇見Arduino 133
5.3 入門 134
5.3.1 安裝Processing和各種庫文件 135
5.3.2 搭建 136
5.3.3 建立Pachube的一個源 137
5.3.4 Arduino程序：Firmata 139
5.3.5 PC側：Processing和EEML 142
5.3.6 把所有的一切放到一起 145
5.4 更進一步 146
5.5 總結 146

第6章 質量效應 147
6.0 用數字地震儀測量地震 147
6.1 數據 149
6.2 項目 150
6.2.0 地震儀技術 150
6.3 微機電系統加速度計的工作原理 151
6.4 搭建硬件 152
6.4.0 搭建原型機 155
6.5 軟件 156
6.5.1 Arduino代碼 158
6.5.2 Processing 160
6.6 搭建最終的傳感器系統 164
6.6.1 一些考慮 165
6.6.2 線纜方面的考慮 165
6.6.3 部件清單 166
6.6.4 准備工作 167
6.6.5 由三個系統組成的大系統 168
6.6.6 另一種方案：使用ProMini 172
6.6.7 MAX232電路板 173
6.6.8 計算機端的MAX232電路板 175
6.7 測試和裝配 177
6.8 安裝 179
6.9 進一步的工作 180

第7章 用電量監控 187
7.0 記錄用電量 187
7.1 交流電是什麼？ 187
7.2 能量監控硬件部分 189
7.2.1 分裂鐵芯電流變壓器 189
7.2.2 交流電／交流電適配器 190
7.2.3 液晶顯示器 190
7.2.4 三線延長線插線板 190
7.2.5 零件清單 191
7.3 動手組裝 192
7.3.1 電流和電壓感應 193
7.3.2 連接顯示屏 194
7.3.3 制作導線 194
7.3.4 收尾工作 195
7.4 能量監控代碼 196
7.4.1 常量 199
7.4.2 setup（）和loop（） 200
7.4.3 calculatePower（） 200
7.4.4 displayPower（） 201
7.5 標定 202
7.5.1 電流設置 202
7.5.2 電壓設置 203
7.5.3 輸入數值 205
7.5.4 收工 206
7.6 更進一步 206
7.6.1 能量監視器和SD卡協同工作的代碼 207
7.6.2 代碼總結 211
7.6.3 再進一步？ 213
7.7 總結 213