ROS機器人程序設計

譯者序
前言
第1章　ROS系統入門
1.1　使用軟件源安裝ROS Electric
1.1.1　添加軟件源到sources.list文件中
1.1.2　設置密碼
1.1.3　安裝
1.1.4　環境配置
1.2　使用軟件源安裝ROS Fuerte
1.2.1　配置Ubuntu軟件源
1.2.2　配置source.list文件
1.2.3　設置密碼
1.2.4　安裝
1.2.5　環境配置
1.2.6　獨立工具
1.3　如何安裝VirtualBox和Ubuntu
1.3.1　下載VirtualBox
1.3.2　創建虛擬機
1.4　本章小結
第2章　ROS系統架構及示例
2.1　理解ROS文件系統級
2.1.1　功能包
2.1.2　功能包集
2.1.3　消息類型
2.1.4　服務類型
2.2　理解ROS計算圖級
2.2.1　節點
2.2.2　主題
2.2.3　服務
2.2.4　消息
2.2.5　消息記錄包
2.2.6　節點管理器
2.2.7　參數服務器
2.3　理解ROS開源社區級
2.4　ROS系統試用練習
2.4.1　ROS文件系統導覽
2.4.2　創建工作空間
2.4.3　創建ROS功能包
2.4.4　編譯ROS功能包
2.4.5　使用ROS節點
2.4.6　使用主題與節點交互
2.4.7　學習如何使用服務
2.4.8　使用參數服務器
2.4.9　創建節點
2.4.10　編譯節點
2.4.11　創建msg和srv文件
2.4.12　使用新建的srv和msg文件
2.5　本章小結
第3章　調試和可視化
第4章　在ROS下使用傳感器和執行機構
第5章　3D建模與仿真
第6章　機器視覺
第7章　導航功能包集入門
第8章　導航功能包集進階
第9章　在實踐中學習