體內機器人：從毫米級至納米級

譯者序

原書前言

第1章 體內毫米機器人
1.1簡介
1.2原理
1.2.1具有主動遠端活動性的部分體內設備
1.2.2體內機械手
1.2.3體內移動設備
1.3科學問題
1.3.1建模
1.3.2設計
1.3.3驅動與傳輸
1.3.4傳感
1.3.5控制
1.4設備案例
1.4.1Araknes項目的機器人平台
1.4.2由同心超彈性管制成的蛇形機器人
1.4.3MICRON：用於眼科手術的手持式機器人設備
1.5小結

第2章 體內微米機器人
2.1簡介
2.2體內機器人的新范例
2.2.1體內機器人的分類
2.2.2微米尺度下使用的物理原理
2.3方法
2.3.1模型
2.3.2設計
2.3.3驅動
2.3.4傳感
2.3.5控制
2.4設備
2.4.1磁導式導管
2.4.2用於腔內顯微嗓音外科手術的遠末端移動設備
2.4.3自主的主動膠囊
2.4.4磁導式膠囊
2.5小結

第3章 體外非接觸式亞微米機器人
3.1簡介
3.2原理
3.2.1介紹
3.2.2激光捕獲
3.2.3靜電原理
3.3科學挑戰
3.3.1建模
3.3.2設計
3.3.3感知
3.3.4控制
3.4實驗設備
3.4.1激光捕獲
3.4.2DEP系統
3.5小結

第4章 走向生物醫用納米機器人
4.1應用上的挑戰
4.1.1體外應用
4.1.2生物醫用的納米組裝
4.1.3體內應用
4.2科學挑戰
4.2.1去除科學間界限的新模式
4.2.2能量來源
4.2.3未來還有多遠

參考文獻