Modbus軟件開發實戰指南

第1章 初識Modbus1
1.1背景2
1.2模型4
1.3協議版本4
1.4通信設備6
1.5事務處理6
1.6專業術語9

第2章 Modbus開發環境11
2.1虛擬串口軟件12
2.1.1什麼是虛擬串口軟件12
2.1.2使用方法13
2.2Modbus Poll的使用16
2.2.1簡介16
2.2.2功能17
2.2.3使用方法18
2.3Modbus Slave的使用21
2.3.1簡介21
2.3.2功能22
2.3.3使用方法232.4Modbus Poll?Slave互聯互通24
2.5Visual Studio 2015的安裝28

第3章 Modbus協議的相關知識31
3.1協議概要32
3.2Modbus寄存器34
3.2.1寄存器種類說明34
3.2.2寄存器地址分配35
3.3Modbus串行消息幀格式35
3.3.1ASCII消息幀格式36
3.3.2RTU消息幀格式36
3.3.3地址域38
3.3.4功能碼域39
3.3.5數據域39
3.4Modbus差錯校驗39
3.4.1LRC校驗40
3.4.2CRC校驗42
3.5字節序和大小端49
3.5.1來歷49
3.5.2為什麼會有大小端50
3.5.3什麼是「大端」和「小端」51
3.6Modbus TCP消息幀格式53
3.6.1協議描述53
3.6.2查詢與響應報文例56

第4章 Modbus功能碼詳解59
4.1功能碼概要60
4.201（0x01）讀取線圈/離散量輸出狀態61
4.2.1功能說明61
4.2.2查詢報文61
4.2.3響應報文62
4.2.4借助工具軟件觀察和理解63
4.302（0x02）讀取離散量輸入值72
4.3.1功能說明72
4.3.2查詢報文72
4.3.3響應報文73
4.403（0x03）讀取保持寄存器值74
4.4.1功能說明74
4.4.2查詢報文74
4.4.3響應報文75
4.504（0x04）讀取輸入寄存器值76
4.5.1功能說明76
4.5.2查詢報文76
4.5.3響應報文77
4.605（0x05）寫單個線圈或單個離散輸出78
4.6.1功能說明78
4.6.2查詢報文79
4.6.3響應報文79
4.706（0x06）寫單個保持寄存器80
4.7.1功能說明80
4.7.2查詢報文80
4.7.3響應報文81
4.808（0x08）診斷功能82
4.8.1功能說明82
4.8.2查詢報文82
4.8.3響應報文83
4.8.4診斷子功能碼84
4.911（0x0B）獲取通信事件計數器87
4.9.1功能說明87
4.9.2查詢報文87
4.9.3響應報文88
4.1012（0x0C）獲取通信事件記錄89
4.10.1功能說明89
4.10.2查詢報文89
4.10.3響應報文90
4.1115（0x0F）寫多個線圈91
4.11.1功能說明91
4.11.2查詢報文91
4.11.3響應報文92
4.1216（0x10）寫多個保持寄存器93
4.12.1功能說明93
4.12.2查詢報文93
4.12.3響應報文95
4.1317（0x11）報告從站ID(僅用於串行鏈路)96
4.13.1功能說明96
4.13.2查詢報文96
4.13.3響應報文97
4.14Modbus異常響應97

第5章 libmodbus開發庫101
5.1功能概要102
5.2源碼獲取與編譯102
5.3與應用程序的關系109

第6章 libmodbus源碼解析111
6.1類型與結構定義112
6.1.1精細類型定義112
6.1.2常量定義114
6.1.3核心結構體定義之一115
6.1.4核心結構體定義之二120
6.2常用接口函數122
6.2.1各類輔助接口函數122
6.2.2各類Modbus功能接口函數126
6.2.3數據處理的相關函數或宏定義131
6.3RTU/TCP關聯接口函數132
6.3.1RTU模式關聯函數133
6.3.2TCP模式關聯函數135
6.4部分內部函數詳解135
6.4.1函數read_io_status()135
6.4.2函數read_registers()141
6.4.3函數write_single()144
6.4.4函數modbus_mapping_new_start_
address()147
6.5開發應用程序基本流程151

第7章 完整RTU模式開發范例153
7.1開發RTU Master端154
7.1.1新建工程154
7.1.2添加開發庫155
7.1.3添加應用源代碼158
7.1.4代碼調試166
7.2開發RTU Slave端169
7.2.1新建工程並添加開發庫169
7.2.2添加應用源代碼169

第8章 完整TCP模式開發范例173
8.1開發TCP Client端174
8.1.1新建工程174
8.1.2添加開發庫176
8.1.3添加應用源代碼177
8.1.4代碼調試186
8.2開發TCP Server端189
8.2.1新建工程並添加開發庫189
8.2.2添加應用源代碼189

第9章 Visual Basic中使用libmodbus193
9.1函數調用約定與修飾名194
9.1.1函數調用約定194
9.1.2函數修飾名196
9.1.3調用約定的使用198
9.2模塊定義文件198
9.3對libmodbus開發庫的改造200
9.3.1添加__stdcall調用符200
9.3.2添加DEF模塊定義文件201
9.4開發Visual Basic程序204
9.4.1創建新項目204
9.4.2添加函數描述文件205
9.4.3調用libmodbus庫函數213

第10章 Visual C#中使用libmodbus217
10.1開發Visual C#程序218
10.1.1創建新項目218
10.1.2添加函數描述文件219
10.1.3調用libmodbus庫函數226
10.2基於C#的NModbus類庫230
10.2.1什麼是NModbus類庫230
10.2.2NModbus類庫用法232

第11章 打造自己的Modbus調試工具237
11.1開發自己的Modbus Poll238
11.1.1軟件需求分析238
11.1.2命令行解析功能240
11.1.3創建應用程序並調試246
11.2開發自己的Modbus Slave270
11.2.1軟件需求分析270
11.2.2創建應用程序並調試272