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自主研拋機器人技術

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內容簡介

本書主要介紹自主研拋機器人技術的相關理論基礎與前沿技術,是作者近年來在國家「863」等項目中所取得的學術研究成果和技術實踐的總結。書中基於實現用小型裝備對大型自由曲面進行精整加工的目標,利用移動操作機器人具有較好的操作靈活性和工作空間大的特點,提出了一種研磨大型自由曲面自主作業機器人的機械結構,並進行了關鍵技術的研究。重點針對研磨大型自由曲面自主作業機器人的曲面重構與定位方法、5-TTRRT機器人運動學動力學建模、運動規划與運動控制、主被動結合的柔順控制方式等進行了深入論述。力求設計理念符合國內外先進技術的發展要求,設計內容與國內外新研究成果同步。



王文忠,吉林省長春市人,吉林大學機械制造及其自動化專業工學博士,長春工程學院工程訓練中心副主任/副教授,從事智能精密制造研究。在自主研拋機器人技術方面主持吉林省科技發展計划重點科技攻關項目、吉林省科技廳自然科學基金項目、吉林省教育廳項目。近年來,在自主研拋機器人研究領域發表論文5篇,其中2篇論文被EI檢索。獲得長春市科學技術進步一等獎一項,吉林省科學技術進步三等獎一項。



 

詳細資料

  • ISBN:9787111569428
  • 規格:103頁 / 普通級 / 1-1
  • 出版地:中國

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