機器人系統設計及其應用技術

本書系統地論述了機器人系統的設計方法及其應用技術，內容包括緒論、機器人應用技術、機器人系統設計基礎、智能車機器人本體設計、機器人視覺系統、機器人傳感器技術、機器人系統仿真和機器人系統開發。

本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合，力求反映國內外機器人研究領域的新進展，使讀者能深入理解機器人系統的四個組成部分（機械系統、電氣系統、控制系統和軟件系統），真正地將理論學習與實際應用相結合。

本書可作為高等學校機電類、儀器類、電子信息類與計算機類專業的本科生教材，也可作為相近專業的研究生和中高職學生的參考教材，還可供有關科技人員參考。

趙建偉，中國礦業大學(北京)礦山機器人研究中心副主任、高級工程師，碩士生導師，清華大學精密儀器與機械學系博士后。開設「機器人技術基礎」與「自動控制系統」等課程。自2005年起從事機器人研究，先后完成了50多款機器人的研發。其中，「國家科技02重大專項」開發的「CMP化學拋光傳輸機器人」已投入生產；「煤礦巡視機器人」獲得「挑戰杯」一等獎及美國NI公司大賽全球二等獎。曾受邀出席世界機器人大會(2015年、2016年)；為烏克蘭總統列昂尼德·克拉夫丘克展示機器人(2016年)；參加全國大眾創業萬眾創新活動周(2016年)。參與「國家科技02重大專項」「國家863項目」「十二五國家科技支撐計划子課題」「北京市自然科學基金項目」；承擔「國家自然科學基金項目」「中國博士后科學基金項目」及「北京市重點實驗室項目」。擔任華北五省機器人大賽裁判長、中國機器人大賽暨RoboCup公開賽委員、全國高職院校機械制造類工業機器人裁判、中國青少年機器人競賽專家委員會委員。發表論文42篇，其中SCI收錄5篇、EI(刊)收錄25篇。擔任IFAC會議分會場主席。先后指導博士和碩士研究生30多人。獲得國際專利1項、國家發明專利8項、實用新型專利49i；獲省部級科技進步獎一等獎1項、二等獎1項。