轉子-橡膠軸承系統非線性動力學特性研究

前言
符號表

緒論 1
0.1 轉子-橡膠軸承系統研究背景和意義 1
0.2 橡膠軸承研究現狀概述 3
0.3 轉子系統動力學研究現狀分析 5
0.3.1 轉子系統研究概述 5
0.3.2 轉子系統碰摩響應特性研究現狀 6
0.3.3 碰摩法向力模型 7
0.3.4 碰摩切向力模型 8
0.3.5 碰摩系統的非線性動力學現象 10
0.4 轉子系統彎扭耦合振動特性研究現狀 12
0.5 轉子-橡膠軸承系統研究內容 14

第1章 轉子系統動力學特性演化規律研究 16
1.1 轉子系統的模型與運動控制方程 16
1.1.1 轉子系統動力學模型的建立 16
1.1.2 無碰摩運動條件 18
1.1.3 碰摩運動條件 20
1.2 周期解的穩定性分析 21
1.3 轉子系統動力學特性分析 24
1.4 結論 29

第2章 橡膠軸承支承下轉子系統碰摩響應動力學特性研究 30
2.1 轉子系統的模型與運動控制方程 31
2.1.1 轉子系統模型 31
2.1.2 轉子系統控制方程 32
2.1.3 轉子系統穩態解 33
2.2 周期解的穩定性分析 34
2.3 系統參數對轉子響應的影響 38
2.3.1 摩擦系數的影響 39
2.3.2 阻尼比的影響 42
2.3.3 非線性剛度系數的影響 43
2.3.4 剛度系數的影響 44
2.3.5 偏心率的影響 45
2.4 本章小結 46

第3章 非線性摩擦力作用下轉子系統振動特性研究 48
3.1 轉子系統的模型與運動控制方程 49
3.1.1 碰摩力 49
3.1.2 轉子系統控制方程模型 50
3.2 轉子系統碰摩響應的數值分析 51
3.2.1 轉子旋轉速度的影響 52
3.2.2 衰減系數的影響 57
3.2.3 剛度系數的影響 58
3.2.4 非線性剛度系數的影響 60
3.2.5 偏心率的影響 61
3.3 本章小結 63

第4章 摩擦力作用下轉子系統彎扭耦合振動特性研究 65
4.1 模型與運動方程的建立 66
4.1.1 轉子系統動力學模型 66
4.1.2 摩擦力模型 68
4.1.3 碰摩力和力矩 68
4.2 轉子系統彎曲振動和扭轉振動特性分析 69
4.2.1 轉子彎曲振動特性分析 70
4.2.2 轉子扭轉振動特性分析 72
4.3 轉子系統彎扭耦合振動特性主要影響因素 73
4.3.1 偏心距的影響 74
4.3.2 橫向阻尼比的影響 76
4.3.3 衰減系數的影響 77
4.3.4 扭轉阻尼比的影響 79
4.3.5 轉子半徑的影響 81
4.4 本章小結 82

第5章 摩擦力作用下轉子--橡膠軸承系統彎扭耦合振動研究 84
5.1 轉子-橡膠軸承系統力學參數計算 85
5.1.1 轉子力學參數計算 86
5.1.2 橡膠軸承力學參數計算 86
5.2 模型與運動方程的建立 87
5.2.1 轉子-橡膠軸承系統動力學模型 87
5.2.2 摩擦力模型 89
5.2.3 碰摩力和力矩 89
5.3 數值仿真計算及分析 91
5.3.1 轉子振動特性分析 91
5.3.2 橡膠軸承振動特性分析 97
5.4 轉子-橡膠軸承系統彎扭耦合振動特性主要影響因素 102
5.4.1 橡膠軸承扭轉阻尼比的影響 102
5.4.2 靜摩擦系數的影響 104
5.4.3 轉子質量的影響 106
5.4.4 徑向外載荷的影響 107
5.5 本章小結 110

第6章 轉子-橡膠軸承系統試驗研究 112
6.1 試驗目的和內容 112
6.2 試驗裝置和儀器 113
6.2.1 試驗台的組成和試驗流程 113
6.2.2 測量系統 114
6.3 試驗結果和分析 117
6.4 徑向外載荷對系統響應特性的影響 123
6.5 本章小結 131

參考文獻 133
索引 143
后記 145