青少年無人機制作指南

第1章 無人機是怎麼飛起來的
第1節 在介紹無人機之前
飛機到底是怎麼飛起來的
直升機是怎麼飛起來的
飛機是如何改變前進方向的
直升機是如何改變前進方向的
第2節 無人機長什麼樣子
四旋翼飛行器的前后左右怎麼區分
四旋翼「十」字模式與「X」形模式下前后左右的區分
第2章 無人機初體驗~零距離接觸無人機的機身~
第1節 無人機是什麼
仔細觀察一下
酷炫的外觀也很重要
第2節 一起來認識機身的各個部件
認識機身各個部分
為什麼有兩種顏色的螺旋槳
機身中央的東西是什麼
四個電機必不可少
用什麼來控制電機
接收機控制遙控設備
提供動力的電池必不可少
第3節 多旋翼飛行器是如何進行控制的
多旋翼飛行器的動力及控制
多旋翼飛行器的控制技術
那麼到底要怎樣操作
加速度計讓飛行更簡單
無人機不會墜落嗎
無人機上各種傳感器的功能
遇到信號丟失等故障時怎麼處理——故障安全系統
第3章 制作無人機的零部件大集合
第1節 必備部件
不可或缺的兩個部件
選購遙控器的注意事項
小結
電池充電器
轉動平衡器
其他必需物品
電腦、USB數據線
第2節 機身上配備的部件
機架
電機
ESC（電子調速器）
螺旋槳
螺旋槳接頭
電池
PDB
飛控
無人機的部件在哪里購買
第3節 制作無人機需要掌握的遙控裝置及基礎知識
接收機與伺服電機
ESC的校准
伺服舵機反向設置
停止位置
大小舵（D/R, DR）
頻道混控
第4節 飛控及其基礎知識
什麼是飛控
第4章 制作一架小巧靈活的無人機
第1節 使用材料
機架
飛控
電機
ESC（電子速度調節器，電調）
螺旋槳
螺栓
電池
接收機
第2節 組裝機身
通過焊錫連接ESC
安裝電機
組裝機架
安裝飛控
走線布置
通過OpenPilot對機身進行設定
確認飛行模式
安裝螺旋槳
固定電池
第5章 尺寸稍大一些的無人機的制作
第1節 使用材料
機架
飛控
電機
ESC（電調）
螺旋槳
電池
電池接口
接收機
第2節 組裝機身
組裝機架
安裝電機
安裝ESC
安裝飛控
走線布置
調整機身
安裝螺旋槳
固定電池

第6章 讓無人機變得更加炫酷
第1節 使用材料
機架
飛控
電機
ESC（電調）
螺旋槳
電池
電池接口
接收機 第2節 組裝機身
安裝ESC
安裝電機
安裝飛控與接收機
走線布置
固件設置及寫入
通過MultiWiiConf進行設定
第7章 試飛
第1節 理解搖桿模式
遙控器的搖桿模式
解鎖
飛行前檢查
首先練習解鎖及上鎖
第2節 讓無人機升空
掌握懸停操作
症狀1：飛機無法垂直上升，而是劇烈地偏向一邊；
症狀2：機身在升空時總有一枚螺旋槳會向下拖拽；
症狀3：飛機能升空，但是會大幅朝着前后左右某個方向移動；
症狀4：機身發生偏移；
症狀5：運行異常時操作遙控器，飛機向反方向移動法
第3節 讓無人機翱翔藍天
掌握了懸停之后
將機身調節到更佳的狀態：微調
墜落或碰撞之后怎麼辦
資料1: 摩拳擦掌躍躍欲試，還是需要循序漸進
搭載攝像頭
更換飛控
加裝GPS2疑問解答
○ 關於設置
問題1:MultiWii如何進行飛行模式的設定
問題2機身的控制模式有哪些
○ 關於機身
問題1請問推薦什麼樣的飛控
問題2螺旋槳根本不轉
問題3有一枚螺旋槳不轉
問題4螺旋槳總是斷
問題5一檢查發現螺栓沒了……
○ 關於起飛
問題1各種辦法都試過了，飛機就是飛不起來
問題2快要起飛時飛機翻了個底朝天
問題3起飛的時候機身有向右動的趨勢，但是懸停的時候則有向左移動的趨勢。要如何調節才能解決問題?
問題4想要練習一下操縱，但是飛機卻失控了
○ 關於起飛之后的操作
問題1起飛之后想要對機身進行控制，但是完全達不到效果
問題2在起飛時機身發生傾斜
問題3機身發生傾斜時要如何進行控制
問題4在室內練習時總是撞到天花板
問題5練習很多次了，但是飛機一起飛就掉下來
問題6墜機后應該怎麼辦
問題7飛行器即將要降落時，把油門拉下來但飛機依然在地面上方停留

常用名詞術語