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多旋翼飛行器設計與控制

多旋翼飛行器設計與控制

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內容簡介

本書覆蓋了多旋翼飛行器設計的大部分內容,共十五章,包括多旋翼飛行器基礎知識、布局、動力系統、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實踐中應用的設計原則組織起來,並強調基礎概念的重要性,具有基礎性、實用性、綜合性和系統性等特點。本書可以用作高年級本科生以及研究生教材,或者作為該領域研究的入門指南,還可以作為多旋翼飛行器工程師的自學教材。另外,本書也可以作為其他無人飛行系統乃至無人系統的補充閱讀材料。

全權,北京航空航天大學副教授,博士,新加坡國立大學Research Fellow,已受邀為加拿大多倫多大學訪問教授,獲得北京航空航天大學藍天新秀、北京市青年英才計划支撐。
 

目錄

第1章 緒論
1.1 基本概念
1.1.1 常見飛行器分類
1.1.2 無人駕駛飛機和航空模型飛機
1.2 多旋翼遙控和性能評估
1.2.1 遙控
1.2.2 性能評估
1.2.3 瓶頸
1.3 多旋翼發展歷史
1.3.1 休眠期
1.3.2 復蘇期
1.3.3 發展期
1.3.4 活躍期
1.3.5 爆發期
l.3.6 評注
1.4 本書的目的和寫作結構
1.4.1 本書的目的
1.4.2 寫作結構
習題1
參考文獻

第一篇 設計篇
第2章 基本組成
2.1 總體介紹
2.2 機架
2.2.1 機身
2.2.2 起落架
2.2.3 涵道
2.3 動力系統
2.3.1 螺旋槳
2.3.2 電機
2.3.3 電調
2.3.4 電池
2.4.指揮控制系統
2.4.1 遙控器和接收機
2.4.2 自駕儀
2.4.3 地面站
2.4.4 數傳電台
本章小結
練習2
參考文獻
第3章 機架設計
3.1 布局設計
3.1.1 機架布局
3.1.2 氣動布局
3.2 結構設計
3.2.1 機架結構設計原則
3.2.2 減振考慮
3.2.3 減噪考慮
本章小結
 

詳細資料

  • ISBN:9787121312687
  • 規格:349頁 / 普通級 / 1-1
  • 出版地:中國

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