智能製造工業控制軟體規範及其應用

前言
第1章 概述1
1.1 智慧製造是製造業轉型升級的方向1
1.1.1 智慧製造對PLC功能的新要求1
1.1.2 PLC硬體如何適應智慧製造的要求2
1.1.3 PLC軟體如何適應智慧製造的要求2
1.1.4 PLC是智慧製造和工業物聯網的先行者3
1.2 工業控制軟體的概念和發展近況6
1.2.1 工業軟體的大致分類6
1.2.2 工業控制軟體的概念6
1.2.3 工業控制軟體的發展近況7
1.3 程式設計語言的發展和標準9
1.3.1 程式設計語言的基本概念9
1.3.2 程式設計語言發展史9
1.3.3 程式設計語言的標準化11
1.3.4 程式設計語言的特點12
1.3.5 物件導向的程式設計語言14
1.4 公用元素16
1.4.1 語言元素16
1.4.2 文字-資料的外部表示23
1.4.3 資料類型30
1.4.4 變數42
1.4.5 程式組織單元的公用性能50
1.4.6 函數59
1.4.7 功能塊86
1.4.8 程式105
1.4.9 類108
1.4.10 介面124
1.4.11 物件導向的功能塊的性能131
1.4.12 多態性140
1.4.13 命名空間143
1.5 軟體、通信、功能和OPC UA模型151
1.5.1 軟體模型151
1.5.2 通信模型163
1.5.3 功能模型172
1.5.4 OPC UA資訊模型175
第2章 文本類程式設計語言183
2.1 文本類程式設計語言的公用元素183
2.1.1 文本類程式設計語言概述183
2.1.2 文本類程式設計語言的公用元素183
2.2 指令表程式設計語言184
2.2.1 指令184
2.2.2 函數、方法和功能塊189
2.2.3 示例193
2.3 結構化文本程式設計語言194
2.3.1 結構化文本的表示194
2.3.2 語句197
2.3.3 示例208
第3章 圖形類程式設計語言212
3.1 圖形類程式設計語言的公用元素212
3.1.1 線、模組和流向212
3.1.2 網路和執行控制元素215
3.2 梯形圖程式設計語言217
3.2.1 梯形圖的組成元素217
3.2.2 梯形圖程式的執行221
3.2.3 示例224
3.3 功能塊圖程式設計語言225
3.3.1 功能塊圖程式設計語言的圖形符號和功能塊組合225
3.3.2 功能塊圖程式的程式設計和執行226
3.3.3 示例227
第4章 順序功能表圖程式設計語言231
4.1 順序功能表圖的三要素231
4.1.1 基本概念231
4.1.2 步232
4.1.3 轉換235
4.1.4 有向連線238
4.1.5 程式結構239
4.2 順序功能表圖程式設計語言242
4.2.1 動作242
4.2.2 順序功能表圖的相容251
4.2.3 示例251
第5章 由IEC 61131-3標準擴展的其他功能塊256
5.1 運動控制功能塊257
5.1.1 概述258
5.1.2 運動控制功能塊292
5.1.3 運動控制應用示例299
5.2 安全相關功能塊304
5.2.1 概述305
5.2.2 安全模型308
5.2.3 安全相關功能塊的通用規則313
5.2.4 安全相關功能塊316
5.2.5 安全控制應用示例318
5.3 模糊控制功能塊324
5.3.1 基本概念325
5.3.2 模糊控制333
第6章 PLC的應用軟體設計337
6.1 PLC程式設計技巧337
6.1.1 基本環節337
6.1.2 程式設計方法365
6.2 PLC的工業應用示例384
6.2.1 液位元控制系統384
6.2.2 信號報警和聯鎖控制系統389
6.2.3 物料輸送過程的控制系統398
6.2.4 零件分選系統403
6.2.5 火電廠蒸汽輪機驅動給水泵的控制408
參考文獻421