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機器人製作技術入門圖解:構造&機械要素

  • 出版地區:日本
  • 語言:日文
  • 上架日期:2009/11/20
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編輯的話

機器人構造圖說分析

說到機器人,好像都是在工廠,或是什麼高科技展覽裡才會出現,對一般人來說似乎感覺很遙遠。不過只要想想知名科幻電影「星際大戰」裡的C─3PO,或是皮克斯動畫的「瓦力」,它們是不是就變得親切多了呢?而且其實不需要拿過什麼了不起的學位,才能做出一個可動機器人,只要具備相關知識,就算是自學也可以辦到哦。

這本「機器人製作技術入門圖解:構造&機械要素」,將針對機器人的構造、機械要素等製造技術,做一個全面而完整的圖說分析。包括各種設計的原理、基礎力學、內部構造設計、馬達特性與選擇方法、常用零件說明等等,運用各種實例和圖文解說,幫助各位了解這些入門知識。對這門技術感興趣的人,就讓本誌成為你最可靠的參考資料吧。

內頁簡介

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  • 第二章:車輪型移動機器人的構造與裝置

    P.9

    P.9 第二章:車輪型移動機器人的構造與裝置

    利用車輪移動的設計,在移動機器人裡來說,是比較容易成功的種類。它不像腳型機器人要求高安定性,只要馬達帶動輪子便能前進後退,而且移動的效率也比較好。製作上直接參考車輪的位置,所需的行走與控制效果,則透過各種手法來實現,車輪數也沒有一定,端看整體的需要囉。

  • 第三章:手腕型機器人的構造與裝置

    P.35

    P.35 第三章:手腕型機器人的構造與裝置

    在歷史上,最先被實用化的機器人就是手腕型的設計。以往它們大部分被稱作工業用機器手臂,固定在像是工廠、生產線之類的地方,日常生活中並不常見。不過現在的普及度已經提高,在許多地方都可以看到它們的存在。

  • 第四章:腳型機器人的構造與裝置

    P.55

    P.55 第四章:腳型機器人的構造與裝置

    利用車輪移動的機器人是參考車子的行進,但是模擬陸上動物的腳型機器人,移動的方式最自然、地形限制也少,是以前到現在都從未退燒的課題。特別像是電影星際大戰裡的外星機器人,以仿造人類步行的方式移動,更是許多人努力的目標。帶來移動構造與裝置的概說,替各位解開其中的奧妙。

  • 第五章:馬達的特性和使用方法

    P.79

    P.79 第五章:馬達的特性和使用方法

    這一章要介紹的是對機器人來說,絕對不可或缺的馬達。先跳過最近話題不斷的空氣壓力式馬達、高分子馬達,我們將重點放在普遍性最高的DC馬達上,進行徹底的解說。連原理、單一馬達的特性、選擇方式等,也沒有遺漏哦。

  • 第六章:機器人的機械要素

    P.113

    P.113 第六章:機器人的機械要素

    對機械來說,要滿足「活動」這個條件,需要各式各樣的零件和機械要素,才能做出設計者想要的動作。所以在此我們針對機器人的手腕、車輪、腳等部份,列出必要的零組件,並提供全面而概略的說明。

  • 第七章:構造解析的基礎數學

    P.130

    P.130 第七章:構造解析的基礎數學

    這一章是要把在解析或模擬機械表現時,所需要用到的數學演算,做一個概略的整理和說明。大部分都是高中時就上過的向量或行列式,並不用太過緊張。要是當初沒有弄懂這些數學的人,透過我們清楚的解說,應該也可以釐清不少觀念問題。

第二章:車輪型移動機器人的構造與裝置 P.9 第二章:車輪型移動機器人的構造與裝置

利用車輪移動的設計,在移動機器人裡來說,是比較容易成功的種類。它不像腳型機器人要求高安定性,只要馬達帶動輪子便能前進後退,而且移動的效率也比較好。製作上直接參考車輪的位置,所需的行走與控制效果,則透過各種手法來實現,車輪數也沒有一定,端看整體的需要囉。

 

詳細資料

  • 條碼:9784274207228
  • 規格:平裝 / 187頁 / 21 x 15 cm / 普通級 / 單色印刷

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