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災害處理機器人研發

災害處理機器人研發

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內容簡介

  由於人為疏失、機械故障、天然災害而發生工安事故時,派遣勞工進入危險的現場,可能無法保障勞工的生命安全或是無法進入現場。援此本計劃研發災害處理機器人代替勞工進入事故現場,應用較佳越野能力之載具,搭配無線立體影像系統以及機器手臂的配合,以達成關閉按鈕或轉動閥門等特定任務。同時立體影像系統並可即時將事故現場之資訊回傳至監控人員,以尋求最短時效內研擬應變對策。  研究成果主要為研發災害處理機器人雛形。採用遠端無線遙控履帶式載具,動力源來自兩具12伏特直流馬達;載具上並搭載可遙控之三自由度機械手臂,該手臂由線性致動器、直流馬達等組件構成;藉由RF無線影像系統技術,可傳回現場即時資訊,可供災害搶救人員研擬應變對策,另影像系統具備測距功能,可供載具操作的便利性及供判斷目標物的位置距離;無線傳輸介面主要使用新發展的ZigBee無線介面技術,整合控制系統則建構在功能強大的即時模擬軟體Simulink下。本控制系統採直接模組化的建構、修改,未來發展性可期。另國內對於災害處理機器人之研發以單機為主,在使用上如能以群組式概念設計,進行統合各種不同功能之機器人,以群組方式進行搶救行動,將能增強實務應用的價值。
 

詳細資料

  • 叢書系列:公共工程.交通
  • 規格:平裝 / 86頁 / 8k菊 / 21 x 29.7 x 0.43 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

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