• 今日66折
  • 天天BUY
水下結構物自動檢測系統研究(4/4)

水下結構物自動檢測系統研究(4/4)

  • 定價:100
  • 優惠價:9595
  • 再折扣7/7會員日─ 鑽石/白金會員結帳滿千再9折,部份除外
  • 再折扣7/7會員日─ 黃金/一般會員結帳滿千再95折,部份除外
  • 運送方式:
  • 臺灣與離島
  • 海外
  • 可配送點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
  • 可取貨點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
載入中...
 

內容簡介

  本計畫之目標為建立港灣構造物檢測維護與水下作業之機器人系統,以及研發水下結構物表面觀測作業自動化系統技術。本報告為計畫第四年期之期末報告。本年度研究的目的為使用無人載具觀測防波堤,建立載具自動追隨防波堤沈箱之外形的能力,並與防波堤沈箱維持固定距離,以利水下觀測作業之施行。本報告建立載具導航運動控制數學模式,估測其縱移、橫移、平擺及起伏等運動模式中的參數數值。為建立使用水下載具之港灣防波堤的水下表面觀測作業方法,本研究設計一水下載具導航控制架構,提出路徑產生的演算法,本設計法則藉由感測器作即時的規劃,整合94,95,96年度所製作之原型機各元件與作業系統軟體程式,完成港灣結構物外形自動追蹤控制之海域實驗,以及結合影像位移與水下載具導航資料之水下影像拼嵌程序。本研究證實使用此架構之無人水下載具表現可符合結構物外形之追隨控制,對於載具的水下工作,諸如攝影、資料蒐集等具有實用價值。

 

詳細資料

  • ISBN:9789860186956
  • 叢書系列:公共工程.交通
  • 規格:平裝 / 110頁 / 8k菊 / 21 x 29.7 x 0.55 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

最近瀏覽商品

 

相關活動

  • 【閱探索,玩體驗 】博客來|2020走讀台灣_五大主題,百條路線,說不盡的好故事
 

購物說明

若您具有法人身份為常態性且大量購書者,或有特殊作業需求,建議您可洽詢「企業採購」。 

退換貨說明 

會員所購買的商品均享有到貨十天的猶豫期(含例假日)。退回之商品必須於猶豫期內寄回。 

辦理退換貨時,商品必須是全新狀態與完整包裝(請注意保持商品本體、配件、贈品、保證書、原廠包裝及所有附隨文件或資料的完整性,切勿缺漏任何配件或損毀原廠外盒)。退回商品無法回復原狀者,恐將影響退貨權益或需負擔部分費用。 

訂購本商品前請務必詳閱商品退換貨原則 

  • 兒童暑期閱讀
  • 夏日小說節
  • 野人全書系

訂閱電子報

想獲得最新商品資訊,請訂閱免費電子報