橋梁檢測機械手臂前端感知,偵攝元件之研發進階計畫[100銘黃]

　　臺灣地區有超過25,000 座公路橋樑，平均橋齡接近20年，隨著橋齡增加，檢測及維修工作負擔也將隨之加重。國內常用之橋梁檢測車存在價格高昂、數量少、體積大、操作不便之問題；而將檢測人員運送至橋梁下執行目視檢測工作也存在較高之安全風險，因此開發一車載橋樑檢測設備使有限人力可快速、經濟及安全地進行橋樑檢測工作，即為本研究的目的。基於96、97年開發橋樑檢測機械手臂之經驗及成果，本研究進一步就檢測影像清晰度、裂縫長度計算、橋梁結構死角（大梁腹版、橫隔梁、支承墊）檢測、檢測位置定位等進行設計改善及實測，以補強97年度研發成果之功能，俾使橋梁檢測機械手臂更具實用價值。本研究除對整體機械手臂結構進行有限元素分析外，亦實地於省道臺2丙線長潭橋進行驗證測試，檢視機械手臂檢測作業之操作流程，並進行攝影機傳輸影像之靜態和動態測試，以檢視攝影品質。經實地檢測驗證，本研究開發之橋樑檢測機械手臂滿足檢測需求，可作為橋梁檢測之初步篩選工具，而各組件及設備之經費需求總計約在80萬元以內，具經濟效益。