移動式起重機吊掛作業動態分析_102藍S310

　　移動式起重機是屬危險性機械，操作不慎容易造成職業災害。由職災統計資料顯示，相關重大職災事故主要集中於物體飛落、墜落、起重機翻覆、被夾、被撞及感電等災害類型；研究案目的以預防移動式起重機翻覆職災事故，案例模擬分析探討翻覆的原因。 首先文獻探討國內外相關移動式起重機安定度標準、系統靜態及動態穩定性、單擺動力學特性等；另以電腦模擬分析技術，建立虛擬仿真模型、運動關節限制及設定吊掛作業情境，分別探討不同傾斜邊坡、作業半徑、起伏角度、吊掛重量、風荷重等情形，進行靜態及動態穩定性計算等；以探討4個支撐座受力情形，來判讀起重機的穩定性。 研究模擬分析結果可供勞工作業參考及教育訓練教材案例。建議研究後續可依虛擬仿真技術，對於不同類型的如曲臂、直臂式起重機，進行穩定性案例探討，或建立起重機翻覆職災現場重建與驗證。