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Raspberry Pi 機器人自造專案

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內容簡介

從零開始,花小錢打造屬於您自己的機器人

  機器人的發展神速,現在,只要您有興趣,就能輕鬆取得製作機器人所需的硬體元件以及相關軟體,打造屬於自己的機器人。本書會從啟用Raspberry Pi這塊板子開始。它可以解譯您的指令並讓機器人執行各種動作。跟著本書的每個單元進行實作,假以時日,您就能擁有一台可說、可聽並可用多種令人讚嘆不已的方式來移動的機器人了。

  跟著本書的步驟導引,您就能應用Raspberry Pi實作出各項有趣的功能,包括語音辨識、仿人語音模擬、圖像辨識、馬達控制、GPS定位以及無線控制。您還可以學到如何整合這些功能來製作專屬的機器人專案。

  .開箱、供電並用Ubuntu Linux來設定您的Raspberry Pi
  .在您的專題中應用Open CV來辨識顏色、樣式與動作
  .加入並控制語音軟體讓您的機器人可以說話
  .為您的機器人加上GPS定位功能
  .使用無線USB鍵盤來遙控您的機器人
  .透過各種外部硬體讓您的機器人動起來
  .製作可移動、下水甚至飛行的機器人
  .與您的機器人擺脫纜線的束縛
 

作者介紹

作者簡介

Richard Grimmett


  從第一次接觸程式設計,使用 Fortran 與打孔卡開始,便深深為電腦與電子學著迷。他擁有電子工程學士與碩士學位以及領導學博士;同時在雷達與通信產業有著 26 年的資歷(甚至還有一支第一代的黑金剛)。他現於美國愛達荷州的楊百翰大學教授電腦與電機工程,而辦公室裡總是堆滿他的機器人實驗計畫。最近也出版了新書,內容是一系列使用 BeagleBone Black 製作機器人的實驗;現在,他則迫不及待要將這本新書與樹莓派愛好者分享。
 

目錄

第1章 Raspberry Pi 初次上手
教您如何啟動Raspberry Pi,連接鍵盤、滑鼠、顯示器和遠端電腦,以及如何使用它潛在的運算能力。

第2章 Raspberry Pi 程式設計
幫助您了解Raspberry Pi的程式設計基礎,包含Python和C程式語言。

第3章 語音輸入與輸出
讓您教會Raspberry Pi聽與說。

第4章 Raspberry Pi 加入視覺
教您如何使用標準型USB網路攝影機讓您的機器人專案得以看見東西。

第5章 製作移動式輪型機器人
示範如何將Raspberry Pi與輪式移動平臺連接起來,並且控制馬達讓機器人能行動自如。

第6章「提高機動性:控制足式機器人的動作」
教您如何讓機器人能夠行走。

第7章 使用感測器來避開障礙物
示範如何感測周遭事物。既然您的機器人已經能夠行動,您也會希望它避開或是尋找物體。

第8章 真•行動式:遙控你的機器人
教您如何無線遙控機器人,畢竟您也期待它自由活動,而不會被傳輸線綁手綁腳。

第9章 用 GPS 接收器定位機器人
示範如何使用GPS接收器,如此一來您的機器人便能得知本身的位置,避免在移動的過程中迷路。

第10章 系統動態
討論如何結合系統的各種功能來製作複雜的機器人。

第11章 上山、下海、飛起來
教您如何在機器人上加裝各種功能,讓它們上天下海,甚至潛入水裡。

附錄A 元件列表
 

詳細資料

  • ISBN:9789863472889
  • 規格:平裝 / 264頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

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