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iPOE A1輪型機器人應用與專題製作- 邁向IRA初級與中級智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用Arduino Mega 附範例光碟 - 最新版

iPOE A1輪型機器人應用與專題製作- 邁向IRA初級與中級智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用Arduino Mega 附範例光碟 - 最新版

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內容簡介

  1.iPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino,學習資源豐富,I/O擴充容易,適合初學試探及進階應用。        

  2.本書專為iPOE-A1打造,由淺而深,從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始,接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取,以及馬達控制,應用函式庫簡化設計內容,同時也加入智能控制部分,例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車,還包括了IRA初級及中級機器人認證介紹,內容紮實。        

  3.本書加入藍牙模組,並應用在各實驗的參數調校及遙控上,例如PID參數、轉彎數據等,為程式除錯及參數調整提供一個利器。        

  4.範例式的引導操作,專題式的內容導向,輕鬆學習,每個練習均提供延伸推廣,激發讀者思考。
 

目錄

如何使用本書    
    
壹.理論篇    
第1章 微控制器與Arduino簡介    
1-1 淺談微控制器(單晶片微電腦)    
1-2 類比與數位訊號介面    
1-3 Arduino簡介    
1-4 Arduino系列控制板介紹    
第2章 iPOE-A1簡介與開發環境安裝    
2-1 概述    
2-2 外觀及元件配置    
2-3 腳位配置與電路圖    
2-4 安全警告及注意事項    
2-5 整合開發環境Arduino IDE    
    
貳.智能小車學習篇    
第3章 基本輸出控制    
3-1 LED閃滅控制    
3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間   
3-3 紅綠燈的控制    
3-4 製作呼吸燈    
第4章 輸入控制(開關)    
4-1 按鍵值讀取(處理開關彈跳問題)    
4-2 使用millis()函式解決彈跳問題    
4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制    
第5章 蜂鳴器    
5-1 透過Serial Monitor發送的音符    
5-2 音樂盒    
第6章 LCD顯示控制    
6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello    
6-2 顯示電池電壓    
6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制    
6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖    
6-5 顯示LOGO圖片&動畫    
第7章 紅外線循跡感測器    
7-1 紅外線感測器的讀取與顯示    
7-2 感測值的正規化    
7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算    
7-4 LCD顯示所有車身位置感測值    
7-5 儲存IR校正值至EEPROM    
第8章 直流馬達    
8-1 轉速與正反轉控制    
8-2 簡易循跡車    
8-3 循跡車+任務(IRA 初級智慧型機器人應用認證)    
第9章 藍牙模組與藍牙適配器(無線傳輸)    
9-1 藍牙裝置的選用與設定    
9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版    
9-3 電子琴─手機版    
9-4 手機藍牙遙控車    
第10章 旋轉編碼器的使用    
10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷    
10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製    
10-3 使用計時中斷的轉速測量    
    
參.專題競賽篇    
第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞    
11-1 Visual Studio 2012 Express簡介    
11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動/停止範例    
11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例   
11-4 三軸加速度感測器的量測    
11-5 距離感測&圖形繪製    
第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制    
12-1 PID簡介    
12-2 Follow Me追隨車定位控制    
12-3 PID 函式庫    
第13章 PID循跡車與IRA認證   
13-1 繞8路徑    
13-2 方形路徑    
13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證    
   
附錄    
A.燒錄出廠程式(燒錄HEX 檔的方法)    
B.本書材料表    
    
初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題    
中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題   
 

詳細資料

  • ISBN:9789864550173
  • 規格:平裝 / 424頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

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