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壓克力機器人製作指南

壓克力機器人製作指南

アクリルロボット工作ガイド

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內容簡介

「壓克力機器人」穿越時空的回歸!!

  「壓克力機器人」約於40年前誕生,以透明壓克力板加工製作,並具備簡單的動作構造,本書為其製作指南。

  內容包含許多模仿動物或昆蟲等獨特動作的機器人;不論是孩提時代曾熱衷於「壓克力機器人」的讀者還是第一次接觸的讀者,都能藉由本書踏入進化後「壓克力機器人」世界。

本書特色

  ◎《Robocon》「機器人雜誌」大人氣專欄「壓克力機器人研究所」集結成冊,讓喜愛手作壓克力機器人的讀者一次看個夠!
  ◎新手也容易上手!從壓克力板入門的手作機器人必讀指南!
 

作者介紹

作者簡介

三井康亘


  機器人藝術家。1947年生於大阪,後進入同志社大學的機械工程學系就讀,畢業後前往東京成為插畫家,並於1974年秋天開始製作壓克力機器人。至今為止已製作了大約2,000臺。

  也因身為TAMIYA「ROBOCRAFT系列」及Vstone公司「M系列」的機器人開發者而知名。

  2012年11月開始於《ROBOCON》國際中文版連載〈壓克力機器人研究所〉專欄。

  作者個人網頁:space.geocities.jp/nmwbg924

譯者簡介

程永佳


  日本國立橫濱大學國際社會科學研究所碩士畢。在中日口筆譯者之路上,持續努力中。
 

前言

  「壓克力機器人」誕生至今已40年,試作臺數約有2,000臺。

  能夠這樣一直持續下來,應該是因為很好玩……吧?!進入網路時代後,我開始收到來自「壓克力機器人」愛好者的電子郵件。

  而且,如果用「壓克力機器人」或是「三井康亘」在網路上檢索的話,還可能在有這些關鍵字的網頁或是部落格碰到我(請以「WATARU」的發音來檢索漢字「亘」)。

  特別是在「第一代壓克力機器人」(1974年〜1985年)時還是中小學生,之後成為技術者的人們,我常常會收到他們的電子郵件。

  而且這些人中……好像還有不少人成了機器人研究員。一想到我竟然可以影響到現役的研究員就覺得真是太光榮了。

  我把從2001年開始開發的TAMIYA「ROBOCRAFT系列」視為壓克力機器人的「第二代」。與塑膠模型的龍頭製造商TAMIYA一起工作,一直是我的夢想。「ROBOCRAFT系列」是適用於初學者的機器人成套工具箱(KIT),現在已經是全球初學者市場最受歡迎的產品,目前有26種。除此之外還有1種製作作業系列,因此販售中的產品合計有27種。TAMIYA公司的作風就是一旦出品就會賣很久,所以可以上市真的很令我高興。

  2014年還由Vstone公司出品了「M系列」紅外線遙控式足球機器人。這是最近數年來我一直在開發的「第三代壓克力機器人」商品化的第1項產品。

  在趣味機器人的世界裡,如果說2足步行人型機器人是脊椎動物的話,那我的機器人應該就算是無脊椎動物了吧。

  當然,雖說是無脊椎動物,但真正的無脊椎動物還是充滿了不為人知的神祕要素。

  可是,昆蟲會對光線有反應,還會因氣味而聚集在一起。就這些習性而言,感測器機器人的動作是很相似的。

  總而言之,我對於可以像生物一樣動作的機構很有興趣。跟以前相比,現在的機器人變得更簡單、更合理,而且更精巧。

  這本書是將《機器人雜誌》中連載的〈壓克力機器人研究所〉集合起來,再大幅加寫而成。是一本就連初學者也可以依此製作出壓克力機器人的製作指南書。

  製作篇的編排方式為愈後面的篇幅難度愈高。

  卷末附錄附有實際尺寸的設計圖面,用它們就可以馬上做出壓克力機器人。

  準備篇的〈1.壓克力機器人之歷史篇〉中,除了在連載稿上大幅加寫之外,還增加了機器人的照片。以前常接觸壓克力機器人的人看了,應該會覺得很懷念吧。

  製作篇的〈迷你機器賽馬〉並沒有放在連載裡,但是因為機構跟跑步機器人「奔跑的小狗」是共通的,所以就加進本書了。

  希望各位能喜歡這本書!

2014年10月
三井 康亘
 

詳細資料

  • ISBN:9789864050192
  • 叢書系列:i-make
  • 規格:平裝 / 160頁 / 18 x 25.6 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣
 

內容連載

壓克力機器人之歷史篇──{從撲翼式飛機到壓克力機器人}

那是1974年的秋天。「壓克力機器人1號機」在我的工作桌上誕生了。那時候我27歳。

當時的我,是插畫家。工作範圍從週刊、雜誌到教科書都有,但事實上並不是很紅的插畫家,所以總是感覺不太適合自己,一直持續著「找尋自我」的日子。

當時我對萊特兄弟時代的飛行機械很有興趣。某一天,我突然想做做看兒時曾做過的橡皮筋動力模型飛機。

一旦開始久違的製作作業,就覺得很有趣。就像回到孩提時代一樣,我在代代木公園裡試飛,還追著飛機跑,有時還為了拿回飛機而爬樹。我還叫了同年齡的朋友,召開了「飛機比賽」。其實過了三、四次之後,就只剩我一個人而已了……。

當時在代代木公園有幾個模型飛機迷,因為跟他們的交流,讓我知道了航空工學權威木村秀政教授年輕時出版的《模型飛機・理論與實務》(1970年,電波實驗社出版,森照茂著,木村秀政校閱)一書。我馬上就去買了這本書,學到了初步的航空工學,還自製了自創的機體及螺旋槳。

就這樣,某一天,我的飛機乘著上升氣流,15分鐘後在天空的彼方消失了。晴天時,因太陽照射而使地面發熱,此時空氣團會以大約10分鐘一次的頻率上升,這就叫做「上升氣流」(上升暖氣流)。而我的模型飛機就是乘著這種氣流,飛到行踨不明的遠方去了。這個現象就在我的眼前發生了,真是令人難以置信的光景。

我的飛機附有「自製折疊式螺旋槳」,把橡皮筋纏到極限後可以飛到約50m的空中。用完橡皮筋的動力時,制動器會開始作用,停住螺旋槳並利用風壓將之疊在後方,進入像滑翔機一樣的滑翔狀態。就這樣慢慢降落下來的話,滯空時間約為1分鐘至1分半鐘。

在這種狀態下進入上升氣流的話,就會一邊滑翔,一邊緩緩上升。

第2臺飛機則是在有風的日子裡,以大約8分鐘的時間消失了。這兩臺飛機都是翼展約60cm的機體。

因此我為了減弱飛機的性能而將之小型化。我做了翼展20cm的超小型飛機,2臺的下場都是行踨不明。因此共計有4臺飛機消失在遠方的天空。

在比賽中,會有一種叫「限時下降裝置」(Dethermalizer)的定時器。
 

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