壓克力機器人製作指南

前言

　　「壓克力機器人」誕生至今已40年，試作臺數約有2,000臺。

　　能夠這樣一直持續下來，應該是因為很好玩……吧？！進入網路時代後，我開始收到來自「壓克力機器人」愛好者的電子郵件。

　　而且，如果用「壓克力機器人」或是「三井康亘」在網路上檢索的話，還可能在有這些關鍵字的網頁或是部落格碰到我（請以「WATARU」的發音來檢索漢字「亘」）。

　　特別是在「第一代壓克力機器人」（1974年〜1985年）時還是中小學生，之後成為技術者的人們，我常常會收到他們的電子郵件。

　　而且這些人中……好像還有不少人成了機器人研究員。一想到我竟然可以影響到現役的研究員就覺得真是太光榮了。

　　我把從2001年開始開發的TAMIYA「ROBOCRAFT系列」視為壓克力機器人的「第二代」。與塑膠模型的龍頭製造商TAMIYA一起工作，一直是我的夢想。「ROBOCRAFT系列」是適用於初學者的機器人成套工具箱（KIT），現在已經是全球初學者市場最受歡迎的產品，目前有26種。除此之外還有1種製作作業系列，因此販售中的產品合計有27種。TAMIYA公司的作風就是一旦出品就會賣很久，所以可以上市真的很令我高興。

　　2014年還由Vstone公司出品了「M系列」紅外線遙控式足球機器人。這是最近數年來我一直在開發的「第三代壓克力機器人」商品化的第1項產品。

　　在趣味機器人的世界裡，如果說2足步行人型機器人是脊椎動物的話，那我的機器人應該就算是無脊椎動物了吧。

　　當然，雖說是無脊椎動物，但真正的無脊椎動物還是充滿了不為人知的神祕要素。

　　可是，昆蟲會對光線有反應，還會因氣味而聚集在一起。就這些習性而言，感測器機器人的動作是很相似的。

　　總而言之，我對於可以像生物一樣動作的機構很有興趣。跟以前相比，現在的機器人變得更簡單、更合理，而且更精巧。

　　這本書是將《機器人雜誌》中連載的〈壓克力機器人研究所〉集合起來，再大幅加寫而成。是一本就連初學者也可以依此製作出壓克力機器人的製作指南書。

　　製作篇的編排方式為愈後面的篇幅難度愈高。

　　卷末附錄附有實際尺寸的設計圖面，用它們就可以馬上做出壓克力機器人。

　　準備篇的〈1.壓克力機器人之歷史篇〉中，除了在連載稿上大幅加寫之外，還增加了機器人的照片。以前常接觸壓克力機器人的人看了，應該會覺得很懷念吧。

　　製作篇的〈迷你機器賽馬〉並沒有放在連載裡，但是因為機構跟跑步機器人「奔跑的小狗」是共通的，所以就加進本書了。

　　希望各位能喜歡這本書！