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Scratch 3.0(mBlock 5含AI)程式設計:使用mBot金屬積木機器人

Scratch 3.0(mBlock 5含AI)程式設計:使用mBot金屬積木機器人

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內容簡介

  本書利用 mBlock 5 軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,其主要的特色如下:
  1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
  2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
  3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
 
 

目錄

Chapter 01 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot 機器人
1-4 mBot 機器人藍牙模組適配器
1-5 mBot 機器人基本車常見的運用

Chapter02 mBot機器人的開發環境
2-1 mBot機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot機器人
2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock 5的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式

Chapter 03 mBot機器人動起來了
3-1 馬達簡介
3-2 控制馬達速度及方向
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源

Chapter 04 資料與運算
4-1 變數(Variable)
4-2 變數資料的綜合運算
4-3 清單(List)
4-4 清單的綜合運算
4-5 副程式(新增積木指令)

Chapter 05 程式流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構(Sequential)
5-3 分岔結構(Switch)
5-4 迴圈結構(Loop)

Chapter06 機器人走迷宮 ( 超音波感測器 )
6-1 認識超音波感測器
6-2 偵測超音波感測器的值
6-3 等待模組(Wait)的超音波感測器
6-4 分岔模組(Switch)的超音波感測器
6-5 迴圈模組(Loop)的超音波感測器
6-6 mBot 機器人走迷宮
6-7 超音波感測器控制其他拼圖模組
6-8 看家狗
6-9 自動剎車系統

Chapter 07 機器人循跡車 ( 巡線感測器 )
7-1 認識巡線感測器
7-2 偵測巡線感測器的值
7-3 等待模組(Wait)的巡線感測器
7-4 分岔模組(Switch)的巡線感測器
7-5 迴圈模組(Loop)的巡線感測器
7-6 機器人循跡車
7-7 機器人偵測到第三線黑線就停止

Chapter 08 遙控機器人 ( 紅外線感測器 )
8-1 認識紅外線感測器
8-2 偵測紅外線感測器的值
8-3 等待模組(Wait)的紅外線感測器
8-4 分岔模組(Switch)的紅外線感測器
8-5 迴圈模組(Loop)的紅外線感測器
8-6 遙控一台mBot動作

Chapter09 機器人太陽能車 ( 光線感測器 )
9-1 認識光線感測器
9-2 偵測光線感測器的值
9-3 等待模組(Wait)的光線感測器
9-4 分岔模組(Switch)的光線感測器
9-5 迴圈模組(Loop)的光線感測器
9-6 光線感測器控制其他拼圖模組
9-7 製作一台機器人太陽能車
9-8 製作一台機器人蟑螂車
9-9 製作一座智慧型路燈

Chapter 10 機器人警車( 按鈕、蜂鳴器、LED 燈 )
10-1 按鈕
10-2 偵測「按鈕」的事件
10-3 按鈕的綜合運用
10-4 蜂鳴器
10-5 LED燈
10-6 重置按鈕

Chapter 11 AI人工智慧—mBot「人臉年齡識別」的應用
11-1 認識AI人工智慧
11-2 mBlock 5使用微軟認知服務
11-3 人臉年齡辨識
11-4 人臉情緒辨識
11-5 人臉情緒操控mBot機器人

Chapter12 AI人工智慧—mBot「語音識別」的應用
12-1 語音辨識
12-2 模糊語音辨識之使用
12-3 語音操控mBot機器人

Chapter  13 AI人工智慧—mBot「車牌識別」的應用
13-1 文字辨識
13-2 文字辨識結合表情面板
13-3 文字辨識結合DoReMi
13-4 文字辨識結合LED燈
13-5 停車場車牌辨識系統

Chapter 14 機器深度學習—mBot「顏色識別」的應用
14-1 機器深度學習
14-2 mBlock 5使用機器深度學習
14-3 顏色識別
14-4 顏色識別結合mBot之LED不同的顏色
14-5 顏色識別結合表情面板
14-6 顏色識別控制mBot行走

Chapter 15 機器深度學習—mBot「形狀識別」的應用
15-1 形狀識別
15-2 形狀識別各種不同的交通號誌
15-3 形狀識別結合表情面板
15-4 交通號誌控制mBot行走

 
 

詳細資料

  • ISBN:9789864559282
  • 規格:平裝 / 272頁 / 19 x 26 x 1.36 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

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