兵器陣法：歷代軍事與兵器陣法

隋唐時期軍事制度
 
隋唐兩代是中國統一的封建專制主義朝廷集權國家重新建立、各民族進一步融合、經濟發展、國力強盛的時期，也是府兵制進一步完備並走向衰落，軍事制度發生重大變化的時期。
 
隋代為了加強中央集權，朝廷對府兵制做了重要改革，在全國廣設衛府，使軍權逐步集中在皇帝手中。唐代整頓府兵制度，並重視對府兵的軍事訓練，發展馬政，還制訂了比較完備的軍事法律，使軍事制度臻於完善。
 
隋代軍權主要集中於朝廷，由皇帝親自掌握。尚書省下轄的兵部，為皇帝日常的軍事代辦機構。其最高長官為兵部尚書，下設兵部侍郎、職方侍郎、駕部侍郎、庫部侍郎。
 
隋代衛府制度的形成，是軍權集於皇帝的重要措施。西元五八一年二月，隋文帝在全國設十二衛府，即左右衛，左右武衛府，左右武侯府，左右領左右府，左右監門府和左右領軍府。
 
左右衛掌宮掖禁御，左右武衛府領外軍戍衛，左右武侯府掌車駕外出警衛，左右領左右府掌侍衛左右和供御兵杖，左右監門府掌宮殿門禁及守衛，左右領軍府掌十二個軍籍帳、差科和詞訟。
 
左右衛、左右武衛和左右武侯各置大將軍一人，將軍兩人，長史、司馬、錄事、功、倉、兵、騎等曹參軍，鎧曹、法曹行參軍各一人，行參軍左右衛、左右武侯各六人，左右武衛各八人。而左右領左右府、左右監門府和左右領軍府所置官員有所不同。
 
十二衛府所置大將軍上隸皇帝，下轄驃騎、車騎府，軍士稱侍官。驃騎府置驃騎將軍、車騎將軍；車騎府置車騎將軍。其下又置大都督、帥都督和都督。
 
這些軍將的官號、品級承襲西魏、北周，但有所變更。如大將軍降低兩級，驃騎將軍降低兩級半，車騎將軍、大都督、帥都督和都督均降低三級半。軍將的數量有所增加，以利於皇帝控制軍隊，加強朝廷集權。
 
十二衛府統禁衛兵，其任務是禁衛京都和征討。驃騎、車騎府直接掌握府兵，屯於京城及各地要衝，拱衛首都。
 
與十二衛府相對應的有東宮十率：左右衛率、左右宗衛率、左右虞侯、左右內率和左右監門率。
 
西元六〇七年，隋煬帝改革十二府之制：左右衛改為左右翊衛；左右備身改為左右騎衛；左右武衛名稱如舊；左右領軍改為左右屯衛；增置左右御；左右武侯改為左右候衛。又改左右領左右府為左右備身府，左右監門仍承舊名，共十六個府衛。