機構學（五版）

1-1 運動學與動力學

1-2 機械與機構

1-3 鏈的分類

1-4 自由度分析

1-5 拘束運動

1-6 機構運動圖

1-7 對偶

1-8 對偶倒置

1-9 機件運動

1-10 向量的加減法

習題一

 

2-1 概述

2-2 動路與路徑

2-3 位移與速度

2-4 角位移與角速度，角速度與線速度的關係

2-5 線加速度與角加速度

2-6 運動之循環週期與頻率

2-7 法線加速度與切線加速度

2-8 簡諧運動

2-9 相對運動及絕對運動

2-10 運動的傳遞，傳遞線與傳遞角

2-11 角速比

2-12 直接接觸機構的滑動與滾動

習題二

 

3-1 連桿組

3-2 四連桿組

3-3 四連桿組的幾何關係

3-4 曲柄搖桿組

3-5 雙曲柄機構（或稱牽桿機構）

3-6 雙搖桿機構

3-7 平行曲柄四連桿組

3-8 不平行等曲柄連桿組

3-9 相等曲柄連桿組

3-10 曲柄滑塊機構

3-11 偏位滑塊曲柄機構

3-12 蘇格蘭軛機構

3-13 迴轉滑塊機構

3-14 平行機構

3-15 等腰連桿組

3-16 肘節機構

3-17 間歇運動機構

3-18 棘輪機構

3-19 歐丹聯結器

3-20 萬向接頭

習題三

 

4-1 概述

4-2 瞬心

4-3 瞬心的總數

4-4 甘乃迪三心定律

4-5 瞬心位置

4-6 瞬心線

4-7 用瞬心來求速度

習題四

 

5-1 速度的分解與合成

5-2 相對速度法

5-3 速度影像

5-4 複連桿機構

習題五

 

6-1 簡介

6-2 相對加速度法

6-3 加速度像

6-4 複式浮動桿的加速度

6-5 滾動接觸的加速度

6-6 科氏加速度(Coriolis Acceleration)

6-7 等效連桿組(Equivalent Linkage)

習題六

 

7-1 簡介

7-2 滾動接觸

7-3 齒輪的基本定律

7-4 齒輪的專有名詞

7-5 漸開線齒輪

7-6 漸開線齒輪的嚙合

7-7 接觸比

7-8 漸開線齒輪的過切與干涉

7-9 干涉的檢驗

7-10 標準可互換齒輪

7-11 漸開線內齒輪

7-12 漸開線齒輪的優點

7-13 擺線齒輪

7-14 齒輪製造方法

7-15 螺旋齒輪

7-16 蝸輪與蝸桿

習題七

 

8-1 齒輪系分類

8-2 簡單齒輪系(Simple Gear Train)

8-3 複式齒輪系

8-4 回歸齒輪系

8-5 周轉齒輪系

8-6 雙輸入之周轉齒輪系

8-7 斜齒輪周轉輪系

8-8 斜齒輪差速器

習題八

 

9-1 簡介

9-2 凸輪的種類

9-3 運動曲線與位移圖

9-4 等加速度運動

9-5 修正等速度運動

9-6 簡諧運動

9-7 擺線運動

9-8 運動曲線的比較

9-9 凸輪輪廓的構圖

9-10 圖盤凸輪及往復式刃端從動件

9-11 圓盤凸輪與滾子端從動作

9-12 圓盤凹輪與偏心滾子端從動作

9-13 壓力角

9-14 凸輪的製造

9-15 設計的限制

習題九

 

10-1 摩擦傳動機構

10-2 撓性傳動機構

10-3 皮帶傳動

10-4 鏈條傳動

10-5 槓桿

10-6 滑輪

10-7 機械利益

習題十

 

　　本書主要依據專技院校機械工程科系專業核心科目「機構學」課程標準教材大綱編輯而成。全書一冊共有十章，供五、二年制專科及二、四年制技術學院「機構學」課程教學之用。

 

　　全書在內容和編寫方法上除參考坊間多本機構學教材，並擷取其中適合專技院校學生程度之內容，再以深入淺出之筆調加以編輯，編寫過程中儘量以最淺顯之物理概念來說明公式之來由，以減少學生背誦之份量，期使同學能對「機構學」課程產生濃厚學習興趣，進而奠定日後修習機械設計等相關課程的基礎。本書在各章末附有各種難度的習題，以幫助學生藉由練習加深對基本內容的理解和掌握。本次改版更新例題題目及解答的文字說明，幫助學生進行演練時，更能掌握題意並快速理解，同時，將豐富內容搭配上精確的圖片，使學生使用上更有效率。

 

　　本書出版迄今受到廣大的迴響，經多校的教師採用為正式教材，編者深感榮幸。同時也十分感謝這期間熱心提供意見的讀者、先進們。值此再版之際，編者除匯集各方提出的意見，並加上本身教學時的心得，將本書加以修訂，期使本書更臻完善。

　

鄭偉盛、許春耀 謹識