客服公告:配合防疫政策各項服務暨國內出貨資訊調整詳情

  • 今日66折
  • 天天BUY
假日書店

實戰ROS機器人作業系統與專案實作(第二版)

ROS Robotics Projects

  • 定價:580
  • 優惠價:79458
  • 優惠期限:2021年10月28日止
  • 使用購物金最高可抵100詳情
  • 運送方式:
  • 臺灣與離島
  • 海外
  • 可配送點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
  • 可取貨點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
載入中...
  • 分享
 

內容簡介

  廣泛應用於各行各業的開放原始碼機器人框架
  現今,原本位於工作單元中的重型工業用機器人已被新一代cobot所取代,再也不需要工作單元了。這類機器人已被用在製造、零售、銀行、能源與健康照護等不同產業。這股浪潮已在機器人市場中快速成長起來,原因之一就是ROS(Robot Operating System,機器人作業系統)這個開放原始碼機器人框架。

  學會如何使用ROS設計各種用途的機器人
  本書專題適用於ROS Melodic Morenia與Ubuntu Bionic(18.04),從最零開始介紹ROS-2,可以讓您理解它與ROS-1之間的差異。您可以利用ROS中設計出一台工業用移動機器手,並在Gazebo 9中進行模擬,也可以學到如何使用狀態機技術來處理複雜的機器人應用,並同時操作多台機器人。

  涵蓋Jetson Nano等熱門開發版應用與AI概念
  另外,也會介紹Nvidia Jetson Nano、Asus Tinker Board與Beaglebone Black這類最新最熱門的板子,以及將其與ROS介接的方法。您可透過各種有趣的ROS專題來學習,像是自駕車、深度學習、強化學習與其他更多重要的AI概念等。

  看完這本書,您就能具備足夠的信心與技術來完成各種有趣但又複雜的ROS專案了。

  本書精彩內容:
  .理解ROS基本觀念與其應用
  .理解ROS-2與ROS-1的差異
  .運用狀態機來處理複雜的機器人任務
  .與多台機器人通訊與協同作業
  .整合ROS與最新的嵌入式開發板,包含Tinker Board S與Jetson Nano
  .理解如何把機器學習與深度學習技術應用於ROS
  .使用ROS作出一台自駕車
  .使用Leap Motion與VR頭盔來遙控機器人
 

詳細資料

  • ISBN:9789865028589
  • 規格:平裝 / 436頁 / 17 x 23 x 2.02 cm / 普通級 / 單色印刷 / 二版
  • 出版地:台灣

最近瀏覽商品

 

相關活動

  • 行銷疑問請點我,大疫時代下的行銷必修課66折起。
 

購物說明

若您具有法人身份為常態性且大量購書者,或有特殊作業需求,建議您可洽詢「企業採購」。 

退換貨說明 

會員所購買的商品均享有到貨十天的猶豫期(含例假日)。退回之商品必須於猶豫期內寄回。 

辦理退換貨時,商品必須是全新狀態與完整包裝(請注意保持商品本體、配件、贈品、保證書、原廠包裝及所有附隨文件或資料的完整性,切勿缺漏任何配件或損毀原廠外盒)。退回商品無法回復原狀者,恐將影響退貨權益或需負擔部分費用。 

訂購本商品前請務必詳閱商品退換貨原則 

  • 自然秘境
  • 童書繪本展
  • 商周啟示全書系

訂閱電子報

想獲得最新商品資訊,請訂閱免費電子報