工具機應用設計（第三版）

自序
第一章 伺服控制
1.1 基本架構 
1.2 插補器 
1.3 補間前加減速 
1.4 補間後加減速
1.5 轉角減速 
1.6 軸向加速度限制 
1.7 加速度種類 
1.8 加工要求 
1.9 軸向動態位置誤差 
1.10 控制迴路之系統鑑別 
1.11 控制迴路的系統穩定度
1.12 伺服控制迴路的參數調整
1.13 特殊機構之伺服參數調整 
1.14 進給控制系統參數設計
1.15 程式路徑平滑化 
1.16 海德漢伺服迴路調整 
1.17 海德漢加減速調整 
1.18 主軸伺服調整 

第二章 進給機構分析
2.1 基本架構
2.2 進給機構剛性分析
2.3 螺桿極限轉數 
2.4螺桿異音 
2.5 皮帶張力的調整
2.6 背隙 
2.7 油壓配重 
2.8 油壓管損計算 
2.9 進給熱變位 
2.10 切削力與馬達扭力
2.11 機器動剛性

第三章 溫升熱變位
3.1 加工精度 
3.2 均溫與熱膨脹係數 
3.3 熱變位理論
3.4 熱變位的對策 
3.5 冷卻機的效能 
3.6 冷卻機PID 參數調整 
3.7 熱補償建模 
3.8 熱變位軟體補償與修正 
3.9 熱變位補償之硬體 
3.10 簡易主軸熱補償功能 
3.11 熱變位問題討論 

第四章 臥式搪孔機設計
4.1 臥式搪孔機的特徵 
4.2 落地搪之主軸下垂量 
4.3 主軸的切削剛性 
4.4 旋轉工作台油浮設計 
4.5 旋轉工作台定位精度 
4.6 搪孔與加工精度 

第五章 軟體補償誤差
5.1 軟體補償之條件 
5.2 軸的幾何誤差補償 
5.3 特殊加工之定位精度補償 
5.4 雷射定位誤差補償分析
5.5 工件原點偏移與幾何尺寸補償 
5.6 旋轉軸的空間誤差 
5.7 簡易的動態碰撞監控 
5.8 萬向頭的加工誤差補償 

第六章 問題的解決
6.1 問題的思考 
6.2 理論(定量) 分析 
6.3 實驗量測 
6.4 問題的解決