機械設計手冊︰單行本（機構）

第4篇 機構
　第1章　機構分析的常用方法
　　1　機構的自由度分析
　　　1.1　常用術語的概念
　　　1.2　機構的運動簡圖和機動示意圖
　　　1.3　機構的自由度分析
1.3.1　平面機構自由度分析
1.3.2　單封閉環空間機構自由度的計算
1.3.3　多閉環空間機構及開環機構的自由度的計算
1.3.4　空間機構自由度計算例題
　　　1.4　平面機構的結構分析
　　2　平面機構的運動分析
　　　2.1　機構的位置和構件上某點的軌跡分析
　　　2.2　機構的速度與加速度分析
2.2.1　矢量圖解法
2.2.2　解析法
2.2.3　瞬心法
　　　2.3　高副機構的運動分析
2.3.1　用高副低代法求解
2.3.2　用高副機構直接求解
　　3　平面機構的受力分析
　　　3.1　桿組靜定條件和構件慣性力的計算
　　　3.2　運動副中摩擦力的計算
　　　3.3　機構的受力分析
3.3.1　圖解計算法
3.3.2　用速度杠桿法求平衡力Fp
3.3.3　機構動態靜力分析的解析法
　　　3.4　慣性力的平衡
3.4.1　具有不規則形狀的旋轉構件平衡重力的確定
3.4.2　平面機構的平衡
　　4　單自由度機器的動力分析
　　　4.1　機器的運動過程和運動方程式
　　　4.2　機器運動方程的求解
　　　4.3　機器周期性速度波動的調節和飛輪設計
4.3.1　機器主軸的平均角速度ωm與速度不均勻系數δ
4.3.2　飛輪設計
　　　4.4　機械效率的計算
　第2章　基本機構的設計
　　1　平面連桿機構
　　　1.1　四桿機構的結構型式
　　　1.2　按傳動角設計四桿機構
1.2.1　按最小傳動角具有最大值的條件設計曲柄搖桿機構
1.2.2　按最小傳動角設計行程速比系數k=1（φ12=180°）的曲柄搖桿機構
　　　　1.2.3　按最小傳動角具有最大值的條件設計偏置曲柄滑塊機構
　　　　1.2.4　根據最小傳動角設計雙曲柄機構
　　　1.3　按照輸入桿與輸出桿位置關系設計四桿機構
　　　　1.3.1　幾何法
　　　　1.3.2　分析法
　　　　1.3.3　實驗法
　　　1.4　按照連桿位置及連桿點位置綜合鉸鏈四桿機構
1.4.1　已知連桿三個位置綜合鉸鏈四桿機構
1.4.2　已知連桿四個位置綜合鉸鏈四桿機構
1.4.3　圓點曲線及圓心曲線
1.4.4　已知連桿上點的位置綜合鉸鏈四桿機構
1.4.5　軌跡綜合
1.4.6　相當機構及其應用
1.4.7　直線運動機構
　　2　瞬心線機構及互包絡線機構
　　　2.1　瞬心線機構的工作特點及設計計算的一般原理
　　　2.2　非圓齒輪節線設計
2.2.1　再現一個給定自變量的函數的非圓齒輪節線設計
2.2.2　偏心圓齒輪與非圓齒輪共軛
2.2.3　橢圓卵形齒輪及卵形齒輪傳動
　　　2.3　互包絡線機構的工作特點
　　　2.4　互包絡線機構的設計
　　3　凸輪機構
　第3章　組合機構的分析與設計
　第4章　機構參考圖例
參考文獻