南懷瑾先生曾於1976年應台灣《青年戰士報》之邀公開講解《孟子》。本書是南先生講授《孟子》之《萬章》篇的整理,南先生將之定名為《孟子與萬章》。《孟子》的《萬章》上下兩篇,是孟子與弟子萬章討論有關古聖往哲的歷史傳說所存在的疑點,以及君子如何決定用舍行藏等重大問題的記載。此書是南懷瑾先生專門講解這兩篇文字的著述。本書之功,一在解惑,二在授業,三在傳道。南先生以淺近的白話對文本逐段加以解釋,探討師生對話發生的背景和雙方的心理,成一家之言,令眾多疑難豁然而解;他以具體的實例,教人當讀書、讀活書、如何避免讀書而愈懵懂;在講書的同時,南先生又表達自己對於人生諸多問題的看法,傳授持身立世之道,間或以佛教的故事、道理相譬喻,潤物無聲,化人無形。
南懷瑾先生出身於世代書香門第,自幼飽讀詩書,遍覽經史子集,對國學鑽研精深,體認深刻,于中華傳統文化之儒、道、佛皆有造詣,更兼通諸子百家、詩詞曲賦、天文曆法、醫學養生等等,對西方文化亦有深刻體認,在中西文化界均為人敬重,堪稱「一代宗師」。