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四旋翼無人飛行器設計

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內容簡介

四軸飛行器是一種無人飛行器,也是一種智能機器人,「四軸」指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對於四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領域都有涉及。近幾十年來,隨着現代控制理論與電子控制技術的發展,運用現代控制技術,使用電機代替油動力引擎進行四軸飛行器控制研究。馮新宇、范紅剛、辛亮編著的《四旋翼無人飛行器設計》利用主流控制器STM32系列微處理器平台,從設計的方案論證、器件選型、代碼調試的全過程對四軸飛行器設計透徹細致地講解,讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書,也可以作為相關技術人員的技術參考書。







 

詳細資料

  • ISBN:9787302467359
  • 規格:128頁 / 普通級 / 1-1
  • 出版地:大陸

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