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本書圍繞仿生機器魚的高機動運動，結合仿生技術和智能控制方法，對仿生機器魚的研制過程和機動控制進行了系統闡述，主要包括六方面內容：仿生魚體波及魚體形態學設計、機器魚二維高機動精准控制、基於仿生CPG的機器魚運動控制、機器魚的三維機動轉向控制、機器海豚俯仰及滾翻控制、機器海豚躍水運動控制。本書的每一章對所用機器魚及機器海豚的平台研制、算法實現及實驗驗證均進行了詳細介紹。各部分的內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己的需要選擇學習。
本書內容全面、系統、新穎、實用，不僅適用於普通高等院校信息科學、自動化、機電工程及相關專業的研究生、本科生及專科生的機器人學習課程，也可作為廣大致力於機器人研究的科研人員和技術工作者了解水下仿生機器人基礎知識及關鍵技術的參考資料和輔助讀物。
喻俊志，中國科學院自動化所研究員，博士生導師。國家傑出青年基金獲得者，IEEE高級會員，洪堡學者，擔任多個國際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。主要研究方向為智能機器人、機電一體化、計算智能等。先后主持國家和省部級以及應用科研項目20余項，包括國家自然科學基金重點項目、863項目等。在機器人與自動化領域國際知名SCI期刊上發表論文70余篇，包括IEEE匯刊論文35篇，9次獲IEEE ROBIO、IEEE-CYBER等會議佳論文獎。獲得授權發明專利22項、軟件著作權12項、制定地方標准1項，部分成果已在水質監測和水中機器人大賽上得到應用，部分成果已實現產業化。獲北京市科學技術一等獎（排名第二）、北京市科技新星、中國自動化學會青年科學家獎等。
譚民，中國科學院自動化所研究員，博士生導師。國家傑出青年基金獲得者，國家基金委創新研究群體負責人，國務院學位委員會第七屆學科評議組成員，新世紀百千萬人才工程國jia級人選，中國科學院「百人計划」入選者。曾擔任國家「十五」863計划機器人技術主題專家組成員，國家「十一五」863計划先進制造領域專家組成員。近年來在先進機器人控制、仿生機器人、多機器人協調與控制等方面開展研究與開發工作，負責和參加國家863計划項目、973項目、自然科學基金項目等20余項。發表SCI收錄論文100余篇，獲授權國家發明專利50余項。擔任多個學術期刊的編委和多個專業委員會的委員。
王碩，中國科學院自動化研究所研究員，博士生導師，國際標准化組織ISO/TC 299專家，中國機電一體化技術應用協會第六屆理事會常務理事，中國人工智能學會智能機器人專業委員會委員，中國宇航學會機器人專業委員會委員。主要從事水下仿生機器人、智能機器人控制、多機器人系統研究。主持和參加973項目、國家安全重大基礎研究項目、自然科學基金重點和面上項目、國家863計划項目、支撐計划項目、國際合作項目等20余項。合著圖書3本，發表SCI/EI學術論文70余篇，獲授權國家發明專利20項，軟件著作權登記7項，主持制定機器人國家標准2項。
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