多個體系統建模、分析與控制

第1章 多個體系統概述
1．1 多個體系統與複雜系統
1．2 多個體系統的應用研究
1．3 多個體系統協調控制的研究現狀

第2章 預備知識
2．1 圖論
2．1．1 基本定義
2．1．2 圖的連通性
2．1．3 圖的運算
2．2 矩陣分析
2．2．1 主要記號和定義
2．2．2 圖的矩陣
2．3 穩定性理論
2．3．1 線性系統的穩定性
2．3．2 時滯系統的穩定性

第3章 多個體系統的一致性
3．1 一階一致性控制
3．1．1 一致性問題
3．1．2 有向網路下的一致性分析
3．1．3 通信時滯下的一致性控制
3．1．4 切換網路下的一致性
3．2 二階一致性控制
3．2．1 一致性問題
3．2．2 固定網路
3．2．3 切換網路
3．3 高階一致性控制
3．3．1 連通拓撲圖
3．3．2 頻繁連通拓撲圖
3．4 數值模擬

第4章 多個體系統的分散式濾波
4．1 分散式卡爾曼濾波
4．1．1 分散式卡爾曼濾波：基於一致性的傳感資料融合
4．1．2 分散式卡爾曼濾波演算法：一致性估計
4．2 分散式觀測器濾波
4．2．1 協同目標跟蹤
4．2．2 濾波器設計和分析
4．2．3 移動座標感測器
4．3 數值模擬

第5章 合作一競爭多個體系統的極化
5．1 一階系統的極化控制
5．1．1 符號圖理論
5．1．2 合作一競爭多個體系統
5．1．3 有向圖
5．2 二階系統的極化控制
5．2．1 問題描述
5．2．2 自我調整跟蹤控制
5．2．3 收斂性分析
5．3 高階系統的極化控制
5．3．1 問題描述
5．3．2 基於狀態回饋控制的一致性
5．3．3 基於輸出回饋的一致性
5．3．4 一種解決極化的系統方法
5．3．5 極化問題的控制設計
5．4 數值模擬

第6章 多個體系統的觀點動力學
6．1 輿論動力學模型
6．1．1 投票者模型
6．1．2 多數決定模型
6．1．3 社會影響力模型
6．1．4 Sznajd模型
6．2 有界信任模型
6．2．1 DW模型與HK模型
6．2．2 擴展的有界信任模型
6．3 非一致有界信任輿論傳播模型構建
6．3．1 非一致有界信任輿論傳播模型構建背景
6．3．2 非一致有界信任模型
6．3．3 模擬實驗及分析
6．4 多水準異質有界信任輿論傳播的建模與分析
6．4．1 問題的提出
6．4．2 多水準有界信任模型的構建
6．4．3 模擬實驗及分析

第7章 多個體系統的社會激勵
7．1 背景介紹
7．2 基於博弈模型的社會激勵研究
7．2．1 處罰研究
7．2．2 獎勵研究
7．2．3 獎勵與處罰難題

參考文獻