物聯網應用開發--基於STM32

第1章 物聯網及傻瓜STM32應用設計入門1
1.1物聯網與單片機1
1.1.1物聯網1
1.1.2智慧生活3
1.1.3智慧控制器7
1.2準備工作9
1.3接線11
1.4傻瓜式程式設計14
1.4.1讓程式設計變得傻瓜14
1.4.2從C51猜想到STM32的程式設計15
1.4.3在Obtain_Studio中編譯和下載程式16
1.4.4Arduino風格的LED閃爍程式19
1.5實現與板無關的程式設計22
1.5.1傻瓜STM32要求程式與具體板和具體晶片無關22
1.5.2程式中的LED定義如何與STM32引腳關聯起來23
1.5.3物件導向的傻瓜STM32程式設計23
1.6STM32F030F4P6小板電路圖26

第2章 輸出與控制27
2.11.6元和5.0元能做什麼27
2.2LED驅動傻瓜程式還能做什麼28
2.2.1繼電器28
2.2.2電器控制31
2.3播放音樂32
2.4流水燈33
2.5愛心LED燈35
2.64相步進電機驅動3

第3章 複雜控制42
3.1夢幻世界42
3.2LED燈帶驅動44
3.2.1WS2811/WS2812驅動晶片44
3.2.2LED燈帶程式設計思路46
3.2.3LED燈帶驅動方法50
3.2.4控制LED燈帶動態顯示52
3.2.5控制LED燈帶動態圖案實例53

第4章 多工控制57
4.1從0到157
4.1.1從STM32F0到STM32F157
4.1.2STM32F030F4P6與STM32F103VET6的區別58
4.2STM32F103VET6應用入門60
4.2.1按鍵與LED電路60
4.2.2LED驅動測試61
4.2.3STM32F103VET6與STM32F030F4P6程式的異同62
4.3自己設計一個簡單的操作64
4.3.1引入操作64
4.3.2操作核心的多工管理66
4.3.3即時任務切換基礎72
4.3.4簡單的操作79
4.3.5為操作加上任務休眠功能81
4.3.6任務調度策略84
4.3.7任務的同步87
4.3.8多工控制實例87

第5章 輸入與中斷90
5.1輸入功能90
5.2輸入功能的應用91
5.2.1常用輸入器件91
5.2.2輸入應用實例93
5.3STM32中斷入門95
5.4STM32外部中斷工作原理98
5.4.1STM32外部中斷98
5.4.2STM32外部中斷程式設計步驟101
5.4.3採用Clambda運算式104

第6章 輸入/輸出的工作原理107
6.1沿波討源107
6.1.1輸入/輸出的本質107
6.1.2STM32輸出功能的程式設計思路108
6.2STM32GPIO工作原理115
6.2.1STM32GPIO工作模式115
6.2.2STM32GPIO寄存器121
6.2.3STM32埠的複用和重映射126
6.2.4STM32I/O口的優點127
6.3STM32GPIO庫函數129
6.3.1STM32固件庫中提供的GPIO庫函數129
6.3.2GPIO埠的定義129
6.3.3AHB/APB橋的配置131
6.3.4GPIO引腳的配置134
6.4GPIO的讀/寫136
6.5NVIC嵌套中斷向量控制器145
6.5.1NVIC嵌套中斷向量控制器基礎145
6.5.2STM32的NVIC優先順序149
6.6STM32向量表及配置154
6.6.1STM32復位後從哪個位址開始執行154
6.6.2STM32向量表155
6.6.3使用者程式中的向量表156

第7章 定時與控制166
7.1定時工作原理166
7.1.1漏刻計時166
7.1.2定時與控制介紹166
7.1.3SysTick計時器168
7.2日曆171
7.2.1日曆的故事171
7.2.2日曆計時器171
7.2.3RTC的本質與測試程式172
7.2.4日曆演算法174
7.2.5STM32的RTC日曆測試程式175
7.3STM32計時器177
7.3.1STM32計時器的種類177
7.3.2通用計時器介紹179
7.3.3通用計時器基本應用程式設計179
7.4PWM控制182
7.4.1PWM控制的基本原理182
7.4.2STM32的PWM波形輸出182
7.4.3完整的PWM測試程式186
7.5深入瞭解STM32計時器工作原理188
7.5.1STM32計時器結構188
7.5.2通用計時器常用模式192
7.5.3輸出模式的例子194
7.5.4用輸入捕獲模式測試例子196

第8章 電腦串口通信與控制199
8.1雙鯉尺素199
8.1.1關於雙鯉尺素199
8.1.2STM32的通信原理199
8.2STM32的UART通信入門201
8.3電腦控制207
8.4深入USART工作原理210
8.4.1STM32USART介紹210
8.4.2發送器212
8.4.3接收器214
8.4.4STM32固件庫中提供的USART庫函數216
8.4.5初始化函數USART_Init217
8.4.6串列傳輸速率的計算方法219

第9章 手機藍牙通信與控制221
9.1關於藍牙221
9.1.1藍牙簡介221
9.1.2藍牙模組222
9.2藍牙模組指令集226
9.2.1常用指令226
9.2.2串口指令228
9.2.3從機指令228
9.2.4主機指令229
9.2.5連接相關指令229
9.2.6模組資訊相關指令230
9.2.7I/O監控指令230
9.2.8電源管理指令231
9.3手機藍牙通信與控制的實現232
9.3.1STM32板與藍牙模組的連接及程式232
9.3.2安卓的藍牙4.0應用程式233

第10章 手機WiFi通信與控制236
10.1Wi Fi模組236
10.1.1ESP8266模組介紹236
10.1.2ESP8266使用方法238
10.2ESP8266AT指令集240
10.2.1ESP8266AT指令集介紹240
10.2.2ESP8266AT指令示例242
10.3STM32與ESP8266模組的連接244
10.3.1STM32與ESP8266模組的硬體連接244
10.3.2STM32與ESP8266Station模式的應用模型246
10.4STM32與ESP8266模組的程式設計246
10.4.1TCP伺服器程式246
10.4.2ESP8266模組的STM32程式248
10.4.3安卓TCP用戶端程式250

第11章 感知與信號採集253
11.1物聯網感知技術253
11.1.1結繩記數253
11.1.2關於物聯網感知技術254
11.2STM32ADC的程式設計256
11.3深入STM32的ADC原理258
11.3.1STM32的ADC簡介258
11.3.2STM32ADC的程式設計260
11.3.3STM32ADC程式分析263
11.3.4STM32內部溫度測量271
11.4STM32ADC注入方式273
11.4.1STM32ADC注入方式介紹273
11.4.2STM32雙ADC模式274
11.4.3STM32ADC注入方式例子274

第12章 感測器信號採集280
12.1夸父追日280
12.2MQ2煙霧感測器模組284
12.3E201型pH複合電極286
12.4心跳感測器288

第13章 智慧識別模組應用293
13.1RFID模組應用293
13.1.1RFID工作原理293
13.1.2RDM6300/RDM8800射頻模組應用294
13.2常用智慧識別模組300
13.2.1R301超小型一體式電容指紋模組300
13.2.2R305光學指紋模組301
13.2.3ASRM013A語音辨識模組302

第14章 圖形化使用者介面設計306
14.1觸控式螢幕在物聯網中的應用306
14.1.1LCD介紹306
14.1.2液晶屏顯示程式309
14.2GUI入門312
14.2.1簡單的控制項和視窗312
14.2.2GUI的事件處理315
14.2.3完整的GUI例子316
14.3STM32的LCD工作原理317
14.3.1STM32的LCD介面317
14.3.2STM32的LCD驅動程式設計322
14.3.3TFT屏初始化326
14.3.4FSMC介面驅動TFT屏的測試程式328
14.4深入GUI程式設計330
14.4.1ObtainGUI結構330
14.4.2帶消息處理的GUI測試程式332
14.4.3在main函數裡處理消息的方式334
14.4.4視窗的控制項335
14.4.5控制項應用程式設計337
14.4.6智慧手機桌面風格的應用程式341
14.4.7嵌入式GUI底層的設計345
14.5STM32GUI綜合應用實例357

參考文獻359