新到貨2本75折
並聯機構構型綜合的幾何方法(英文)

並聯機構構型綜合的幾何方法(英文)

  • 定價:888
  • 優惠價:87773
  • 運送方式:
  • 臺灣與離島
  • 海外
  • 可配送點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
  • 可取貨點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
載入中...
  • 分享
 

內容簡介

本書系統地介紹了少自由度並聯機構構型綜合的李群方法,內容包括研究背景的綜述、相關基礎理論的介紹、構型綜合的方法步驟、各類少自由度並聯機構的設計實例。基礎理論部分給出了群論的基本知識,以及剛體運動的群表示方法,為後續章節提供了理論基礎。第四章給出了李群方法用於構型綜合的具體步驟,為各類少自由度並聯機構的構型綜合提供了統一的框架。
 

作者介紹

李秦川,中國科協九大全國代表,國家傑出青年科學基金獲得者,浙江省優秀教師,浙江省新世紀151人才工程重點資助培養人員。主要研究方向為機器人機構學,在少自由度並聯機器人構型綜合、拓撲性能評價和自由度分析等方向形成特色,主持國家和省部級科研專案9項,發表論文40餘篇,其中SCI論文16篇,SCI他引300餘次,出版Springer專著1部,授權中國發明專利17件。
 

詳細資料

  • ISBN:9787568052757
  • 規格:精裝 / 238頁 / 16k / 19 x 26 x 3.33 cm / 普通級 / 單色印刷 / 1-1
  • 出版地:中國

最近瀏覽商品

 

相關活動

  • 【其他】2024采實電子書全書系:春暖花開‧享閱讀,參展書單書85折起、任選3本79折
 

購物說明

溫馨提醒您:若您訂單中有購買簡體館無庫存/預售書或庫存於海外廠商的書籍,建議與其他商品分開下單,以避免等待時間過長,謝謝。

大陸出版品書況:因裝幀品質及貨運條件未臻完善,書況與台灣出版品落差甚大,封面老舊、出現磨痕、凹痕等均屬常態,故簡體字館除封面破損、內頁脫落...等較嚴重的狀態外,其餘所有商品將正常出貨。 

 

請注意,部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。

調貨時間:若您購買海外庫存之商品,於您完成訂購後,商品原則上約45個工作天內抵台(若有將延遲另行告知)。為了縮短等待的時間,建議您將簡體書與其它商品分開訂購,以利一般商品快速出貨。 

若您具有法人身份為常態性且大量購書者,或有特殊作業需求,建議您可洽詢「企業採購」。 

退換貨說明 

會員所購買的商品均享有到貨十天的猶豫期(含例假日)。退回之商品必須於猶豫期內寄回。 

辦理退換貨時,商品必須是全新狀態與完整包裝(請注意保持商品本體、配件、贈品、保證書、原廠包裝及所有附隨文件或資料的完整性,切勿缺漏任何配件或損毀原廠外盒)。退回商品無法回復原狀者,恐將影響退貨權益或需負擔部分費用。 

訂購本商品前請務必詳閱商品退換貨原則

  • 翦商作者新作79折
  • 針灸匠張寶旬
  • 浪漫小說精選3本72折