新到貨599現折59
機器人作業系統(ROS)入門必備:機器人程式設計一學就會

機器人作業系統(ROS)入門必備:機器人程式設計一學就會

  • 定價:474
  • 優惠價:87412
  • 運送方式:
  • 臺灣與離島
  • 海外
  • 可配送點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
  • 可取貨點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
載入中...
  • 分享
 

內容簡介

本書是針對機器人作業系統(ROS)初學者的入門教程,從基礎的如何安裝ROS,到ROS的框架介紹和C/C++、Python程式設計基礎概念介紹,直至完整搭建一個機器人專案,每一個部分都有詳細的操作過程和相應實例代碼,讀者需要做的只是打開電腦並應用起來。

全書共分6章,分別為用於機器人的Ubuntu Linux、機器人程式設計的C++基礎知識、機器人程式設計的Python基礎、ROS概述、基於ROS程式設計、基於ROS的機器人項目。

本書可供學習基於ROS的機器人程式設計的人員使用,也可作為高等院校相關專業學生的參考書。
 
 

目錄

序一
序二
譯者序

第1章用於機器人的Ubuntu Linux
1.1從GNU/Linux入門
1.2安裝Ubuntu
1.3.1Ubuntu檔案系統
1.4shell命令入門
1.5本章小結

第2章機器人程式設計的C++基礎知識
2.1C++入門
2.2在Ubuntu Linux中運行C/C++
2.3從實例中學習OOP概念
2.4建立一個C++工程
2.5本章小結

第3章機器人程式設計的Python基礎
3.1開始使用Python
3.2Ubuntu/Linux中的Python
3.3本章小結

第4章ROS概述
4.1什麼是機器人程式設計
4.2為什麼機器人程式設計與眾不同
4.3開始使用ROS
4.4本章小結

第5章基於ROS程式設計
5.1什麼是使用ROS程式設計
5.2創建ROS工作空間和套裝程式
5.3使用ROS用戶端庫
5.4使用ROS對嵌入式板卡程式設計
5.5本章小結

第6章基於ROS的機器人項目
6.1從輪式機器人開始
6.2差速驅動機器人的運動學
6.3搭建機器人硬體
6.4使用URDF創建一個三維ROS模型
6.5編寫機器人固件程式
6.6使用ROS對機器人程式設計
6.7最終運行
6.8本章小結
 
 

詳細資料

  • ISBN:9787111640356
  • 規格:平裝 / 172頁 / 16k / 19 x 26 x 1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:中國

最近瀏覽商品

 

相關活動

  • 從「格」的概念出發|
 

購物說明

溫馨提醒您:若您訂單中有購買簡體館無庫存/預售書或庫存於海外廠商的書籍,建議與其他商品分開下單,以避免等待時間過長,謝謝。

大陸出版品書況:因裝幀品質及貨運條件未臻完善,書況與台灣出版品落差甚大,封面老舊、出現磨痕、凹痕等均屬常態,故簡體字館除封面破損、內頁脫落...等較嚴重的狀態外,其餘所有商品將正常出貨。 

 

請注意,部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。

調貨時間:若您購買海外庫存之商品,於您完成訂購後,商品原則上約45個工作天內抵台(若有將延遲另行告知)。為了縮短等待的時間,建議您將簡體書與其它商品分開訂購,以利一般商品快速出貨。 

若您具有法人身份為常態性且大量購書者,或有特殊作業需求,建議您可洽詢「企業採購」。 

退換貨說明 

會員所購買的商品均享有到貨十天的猶豫期(含例假日)。退回之商品必須於猶豫期內寄回。 

辦理退換貨時,商品必須是全新狀態與完整包裝(請注意保持商品本體、配件、贈品、保證書、原廠包裝及所有附隨文件或資料的完整性,切勿缺漏任何配件或損毀原廠外盒)。退回商品無法回復原狀者,恐將影響退貨權益或需負擔部分費用。 

訂購本商品前請務必詳閱商品退換貨原則

  • 手作新書79折起
  • 浪漫小說精選3本72折
  • 888現折88