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無人水中航行器的研究與開發

無人水中航行器的研究與開發

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內容簡介

本書涵蓋了無人水中航行器的導航、制導和控制,總體性能和設計,水動力學和剛體動力學的理論、技術、研究與開發等多個領域。書中彙集了十幾個國家的幾十個團隊多年開展無人水中航行器研發的成果,介紹了自主水下航行器、遙控水下航行器、無人水面航行器,無人水中航行器群組協同運行,以及混合動力水下滑翔機、仿生水下航行器、海洋生物與AUV對比等方面內容,各章都涉及作者參與的研發專案背景材料。全書內容豐富,知識面廣泛,既有理論又有技術,大量內容至今仍屬於領域前沿和熱點,可為無人水中航行器的研究與開發提供支撐。

本書對中國無人水中航行器的發展具有重要意義,適用于船舶與海洋結構設計製造,船舶導航、制導和控制,軍事海洋學等領域的本科生、研究生、教師、科研人員和工程技術人員,可作為其參考書或教材。
 

目錄

第1章 導論:無人水中航行器的研究與開發
1.1 引言
1.2 內容安排與簡介
1.3 總評
致謝
參考文獻

第2章 LATIS ROV:下一代水下智慧航行器
2.1 引言
2.2 背景
2.3 合作
2.4 系統描述
2.5 創新點
2.6 實場試驗測試
2.7 回饋意見
2.8 安裝和運行
2.9 結論
致謝
參考文獻

第3章 HyBIS ROV:多功能6000m潛深機器人水下航行器的新概念
3.1 背景
3.2 模組化設計概念
3.3 工具模組
3.4 結果
3.5 結論
致謝
參考文獻

第4章 用於水下航行器操縱性研究的AUV專案
4.1 引言
4.2 “皮拉茹巴”(Pirajuba)AUV
4.3 控制架構
4.4 Pirajuba AUV動力學建模研究
4.5 結果和實驗驗證
4.6 結論
參考文獻

第5章 基於神經網路的遙控水中航行器切換自我調整控制
5.1 引言
5.2 非線性動態系統切換監管控制方法
5.3 預備知識
5.4 基於神經網路的切換控制
5.5 切換策略
5.6 遙控水中航行器模型
5.7 數值模擬結果
5.8 結論
參考文獻

第6章 “米諾瓦”ROV動力定位和追蹤系統研發
6.1 引言
6.2 Minerva ROV技術規格
6.3 數學模型
6.4 控制系統架構和控制模組
6.5 實驗結果
 

詳細資料

  • ISBN:9787121381799
  • 規格:平裝 / 420頁 / 16k / 19 x 26 x 2.1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:中國

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