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本書第1章主要對導彈制導的基本原行介紹。第2章主要行導引和比例導引規行描述。第3章主要是基於伴隨方法對比例導引規行時域分析。第4章主要是對比例導引系行頻域分析，得到可用於導彈系統設計的脫靶量的解析運算式，利用這些運算式即可分析制導系統參數對其性能的影響，還考慮含目標模型的廣義導彈制導系統模型，並對頻率回應和脫靶量階躍回應的關行了討論，給出了脫靶量幅值達到時的頻率的確定過程。第5章詳細介紹了基於Lyapunov方法得到的一類制導規律，這一類制導規律提高了比例導引規律對機動和非機動目標的效率，這些方法從另一個角度詮釋了比例導引規律能夠得到廣泛應用的重要原因，並給出這類制導規律的解析運算式，用於分析具備和不具備軸向加速度控制能力兩種情況下導彈的廣面交會模型和三維交會模型。第6章主要介紹利用經典控制理論得到的比例導引規律修正形式。具體方法是利用前饋／回饋控制信號使導彈真實加速度比例導引規律產生的指令加速度，同時驗證了這些制導規律針對高機動目標的效率。第7章是導彈制導系統在不同類型雜訊影響下的性能分析，其括比例制導系統分析的解析運算式以及計算方法。第8章主要對固定翼無人機的制導規行了詳細描述。
固定翼無人機的動力學特性與導彈在很多方面是相似的。無人機代表了航空航太工業發展快、活躍的分支。無人機編隊的迅速發展和廣泛應用也不斷給它們的設計者提出新的問題。由於固定翼無人機的自動導引飛行在很多方面與巡航導彈是類似的，因此它們的制導系統也可以按與現有巡航導彈類似的方行設計。然而，由於無人機是在高危環境下使用，感知並規避障礙（天然的或人為設置的）的能力以及重建飛行航路能力都是無人機應具備的重要特徵，對應的演算法也應嵌入它們的制導與控制系統中。無人機制導與導彈制導是不同的，它的制導目標千差萬別，這取決於無人機的具體應用領域。
本章則考慮固定翼無人機一般制導問題，並將得到的制導規律的計算方法在3種應用情形行測試：監視、空中加油和無人機群的運動控制。第9章主要介紹了能夠對制導規律性行有效分析以及對不同制導規行比較分析的模擬模型，是制導控制系統的組成部分的模組（自動駕駛儀、導引頭、執行機構和濾波器）。第10章主要討論了制導與控制規律的一體化設計問題，這主要是為了適應日益增長的飛行器系統一體化設計需求。第11章主要介紹如何將上述制導規律應用於裝備下一代攔截彈的助推段攔截系統中。
其中討論了由無人台發射的機載攔截彈，闡述了確定制導規律的具體特徵和各類方法。最後，在第12章給出了用於測試導彈制導規律的計算程式，主要面向對新理論方法持懷疑態度的工程師。為制導與控制領域學者和工程師的授課經歷使作者相信，任何的理論課程都應附帶詳細的實際示例。
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