無人駕駛汽車電動底盤技術

當前無人駕駛電動車輛技術在乘用車、商用車、拖拉機和農業機械中無處不在,本書基於無人駕駛汽車電動底盤開發的基本原理進行介紹,內容包括電動汽車的電池、電池管理系統、電機驅動系統、傳動系統、分佈式驅動技術、轉向系統和制動系統,以及無人駕駛電動汽車環境感知系統、無人駕駛汽車的通信網絡和無人駕駛電動汽車的安全設計要求等。

本書可為從事無人駕駛汽車電動底盤的研究、設計和開發的工程師、科研人員、高校師生和企業技術經理等提供參考,也可作為新能源汽車專業的研究生教材。



田晉躍，江蘇大學汽車與交通工程學院車輛工程系，教授，1982年2月至1999年4月,在機械工業部天津工程機械研究所路面機械研究室，高級工程師；液力機械傳動研究室副主任，高級工程師。1999年5月調入江蘇大學工程機械研究所,任所長，教授。兼任中國工程機械學會理事、中國工程機械液壓傳動技術分會副理事長、中國公路學會築路機械分會理事、江蘇公路學會築路機械委員會副主任，《中國工程機械學報》和《工程機械與維修》雜誌編委。

多年來,完成30項科研項目,其中9項為國家及機械部項目，修定、制定4項行業標準,主管完成科研項目15項,共有6項獲國家、部省及局級科技獎,並在各類行業期刊上發表了60多篇論文。現從事工程機械模塊教學與科研工作。重點研究機電液一體化控制車輛，實現行走工程車輛裝備的複合作業，研究行走工程車輛裝備及其控制操縱系統，使行走工程車輛裝備達到節能、高效、操作簡便、舒適的技術水平。