機械新刊 12月號/2025 第109期

朋吉實業股份有限公司

達勝智能自動科技股份有限公司

發行人的話

「模仿人類外形規格的通用型雙足機器人，設計用於輔助人類工作，提高生產力」這是NVIDIA輝達公司在網站裡給予人形機器人的定義。近年來黃仁勳在舞台上除了介紹新一代圖形處理器及AI機房設備外，帥氣吸睛的人形機器人是他的另一個亮點。在過往只有星際大戰才會出現的人形機器人，其實已經離你我的生活非常接近。

2025年10月我隨機械公會走訪了位於上海的「傅利葉智能」，這公司在人形機器人領域發展得有聲有色。走進傅利葉智能公司展示室，兩座人形機器人映入眼簾，一位有流線殼體英姿挺拔，另一位未安裝外殼，全身有由大約40個大小馬達和減速機組成的關節，有位於手腳負責收縮功能之電動缸仿肌肉結構，還有具備12個以上自由度的五指靈巧手，都讓參觀著看得目瞪口呆。傅利葉的周斌副總表示，人形機器人的銷售目標就是進入家庭，雖然現今技術尚未成熟，但是當有一天她能夠在家庭裡炒菜、打掃、遛狗、照護老小時，她就會像今天你我家裡的冰箱一樣，一家一台服務人類。周斌副總進一步說明，為了進入人類的生活，機器人的外型要越像人類越好，因為我們的生活環境是依照人類體型所設計。除了有雙足能方便上下樓梯，機器人有了近似人類的五指靈巧手，就能幾乎無障礙的拿起我們的生活用品工作，譬如剪刀、螺絲起子、水果削皮器等等，能拿能握，就能深入我們的生活。科技不斷推進，人形機器人的商用化指日可待。我相信機器人可用五個手指頭來轉原子筆的那一天，應該也不遠了。

本期智慧自動化專輯，台科大林榮慶榮譽講座教授為讀者們邀集了Edge Computing 與Edge AI在智慧製造中的實務導入與應用、結合立體視覺與穿戴式感測之人機協作精密組裝等精彩文章。在機器人專欄，台大機械系林沛群教授為大家準備了從工業自動化到通用型機器人From Automation to Autonomy等文章。在電力設備專欄，華城電機李紹利處長為大家介紹了國內低碳磁浮冰水機之節能案例分析。

2025年步入尾聲，世界動盪，台灣許多機械廠商仍然在不景氣的泥沼裡掙扎。讓我們彼此勉勵，為迎接下一個高峰做準備，期待春燕早日到來。另外，今年是機械公會成立80週年，在此祝福機械公會80歲生日快樂，持續驅動台灣走向世界。

 (黃立翰為日本東京大學博士，臺灣機械工業同業公會理事，大豐機器股份有限公司董事長)

文1. 發行人的話 ─ 黃立翰

■人生偶拾
文2. 無齡人生的時代來臨─ 黃博治

■特別企劃
文6. 【機器人專欄】從工業自動化到通用型機器人
      From Automation to Autonomy ─ 孫紹華

■智慧自動化專輯
文14. 智慧自動化專輯前言 ─ 林榮慶
文18. Edge Computing 與Edge AI 在智慧製造中的實務導入與應用 ─ 羅聖淇
文31. 智慧人機協作系統：結合立體視覺與穿戴式感測之精密組裝研究
      ─ 林錦德、柯登獻、范潤洋
文39. 以無瑕疵樣本進行非監督式學習的瑕疵檢測 ─ 徐繼聖、廖羿旻、黃詣
文50. 基於灰狼演算法優化自適應濾波之二維幾何量測系統開發
      ─ 陳紹賢、郭彥廷

■電力設備專欄
文66. 國內低碳磁浮冰水機之節能案例分析─ 蘇立康、洪國書、林俊傑、
      陳柏宇、楊秉純

■趨勢瞭望
文82. 雙軸轉型下人力荒的影響及因應─ 台經院

■產業掃描
文94. FCS K 2025 使命必達！成果豐碩，邁向永續新篇章
文98. 科尼起重機助力歐洲XFEL 打造安全高效吊運系統
文101. 低成本機器人的共融計畫榮獲igus ROIBOT 獎
文104. 台灣機器人產學聯盟為AI機器人教育注入新動能 ─ 上銀
文106. 齒輪與齒輪類工件製造最佳設備與周邊 ─ 渼科斯

■一平雜談
文110. 莎士比亞劇作的永生 ─ 林一平

■華麗邂逅
文118. 黃立翰攝影

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