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開始走吧!二足步行機器人入門

開始走吧!二足步行機器人入門

本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人,而是要讓大家理解二足步行的基礎理論,然後打造出簡單構造的二足步行機器人。 因此,將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳,搭配...more

馥林文化

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