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移動機器人的SLAM與VSLAM方法

移動機器人的SLAM與VSLAM方法

SLAM(同時地圖創建與自定位)與VSLAM(視覺SLAM)是近年來機器人理論與技術研究的核心問題,是移動無人平臺真正實現自主導航的關鍵。本書簡要描述了SLAM方法的基礎,重點對近幾年以來迅速發展的VSLAM方法進行...more

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西安交通大學出版社

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