序言　新的需求階層
 
如今有一個關於人類的病痛與健康的全新概念正在興起，這項心理學令人振奮不已，而且充滿了美好的可能性。
──亞伯拉罕．馬斯洛，《邁向存在心理學》（一九六二年）　
 
透過對自我實現者的研究，馬斯洛發現，達到人性顛峰的人們通常具有多數人畢生追求的特質；他們往往樂於幫助他人、富有創造力、思想開放、真誠可靠、心胸寬大、獨立自主且勇往直前。然而，馬斯洛並不是指每個人都必須如此。他相信，如果社會創造出可滿足個人基本需求的環境（包含直言不諱、發展獨特的能力與熱情，以及享有社會公平正義的自由），人們自然能發展出與至高人性相似的特質。
 
馬斯洛將教師、治療師與家長的角色視為園藝家，他們的任務是「讓人們以獨特的方式健康成長與發揮效能」。對他而言，這意指「我們努力讓玫瑰花美麗盛開，而不是嘗試將玫瑰變成百合……想做到這一點，我們必須樂見那些與自己截然不同的個人達到自我實現。這甚至意味著，我們應該在最大程度上尊重與承認，每個人都是神聖且獨一無二的」。
 
馬斯洛熱中研究「存在心理學」的必要性，這個領域透過系統性的方式來探究目的，即終極經驗（如驚嘆、歡笑與情感）、終極價值（如美、真相與正義）、終極認知（如感知現實與新奇體驗的出色能力）、終極目標（如最終的考量或目的），還有以人為本，而不是達到目的的手段（即馬斯洛所稱的「存在的愛」〔Being-Love，或簡稱B-Love〕）。馬斯洛提倡存在心理學（他有時也稱之為「正向心理學」或「正統心理學」），是為了回應一種更注重「捨得，而不是擁有」、「努力奮鬥，而不是實現目標」、「擁抱挫折，而不是得到滿足」、「追求喜悅，而不是獲得喜悅」與「試圖前進，而不是抵達終點」的心理學。