瑜伽之路
 
瑜伽裡有各式各樣的方法，可幫助我們達到身心精神的整合。就像每個人都是獨一無二，瑜伽中卓越的智慧亦充斥各種迥異的學問，能讓人們依照自身的個性或內在特質做出選擇。

回顧歷史，各式瑜伽技巧皆是隨著時代演進並推陳出新，而各種練習瑜伽的方法都能通往身心合一。西元前五～二世紀的《薄伽梵歌》闡釋了三道通向自由之途，意即智慧瑜伽、業瑜伽與奉愛瑜伽。而後帕坦伽利在他的經典《瑜伽經》中介紹了勝王瑜珈。至於哈達瑜伽，則在《奧義書》與《往世書》（Puranas）被提及，雖然一般認為更早之前已有相關練習。

我們可以從這些練習瑜伽的不同方法中，找出最接近心靈、最靈性的流派，甚至刻意選擇專門鍛鍊肢體動作及身體覺知的做法。不必執著於該選哪條道路，因為每一條都是自由的源泉，引領人們克服自我、找到休息與精神上的平靜，並喚醒意識、增加能量與內心喜樂，最終達成身體、心靈與精神合一。

瑜伽雖然有數十種不同的流派，但其中有五個最重要的分支，分別是：學習行動的業瑜伽、追尋智性的智慧瑜伽、學習愛與奉獻的奉愛瑜伽、鍛鍊生命與心靈力量的哈達瑜伽，以及練習內省的勝王瑜珈。
 
帕坦伽利與《瑜伽經》
 
《瑜伽經》以極少的文字描述深層的意涵，全書共四品，包含195頌。第一品為闡釋專注的「三摩地」（Samadhi），接著是論述實踐的「修行」（Sadhana）、解釋經驗的「神通」（Vibhuti），以及呈現絕對自由的「解脫」（Kaivalya）。
 
▍八肢瑜伽，瑜伽的八階段

在《瑜伽經》的第二品中，帕坦伽利闡釋修習瑜伽的各階段，這是修行，也是瑜伽實踐的必經之途。在瑜伽的道路上，八肢瑜伽即是指瑜伽的八個階段，意即達到三摩地前必須完成的八種練習。
 
▍外在鍛鍊：修身之法（Bahyrangas）

瑜伽八肢會從我們的最外在鍛鍊至最內在的部分。前五肢是修身之法，被認為是做好外在的準備，得以在深入內心世界前，先訓練並淨化自己的身體、脫離外界的種種刺激。分述如下：