第二個制定決策的例子和解放奴隸有關。發布《解放奴隸宣言》的決定，闡明了杜拉克的決策五原則，也闡明了高效決策的其他重要面向，包括「時機」和「歡迎提出對立」的觀點。

解放奴隸的決策要發揮效用，就必須符合某些邊界條件。首要的是，奴隸制度以往得到憲法保障，林肯要如何解放奴隸呢？最重要的邊界條件是，必須保住聯邦中的四個蓄奴州。解放奴隸的決策必須等待這四個位於南北邊界的州：肯塔基、密蘇里、馬里蘭、德拉瓦的公眾輿論轉向。這些﹁邊界﹂州的經濟利益和南部邦聯的經濟利益息息相關。

林肯能夠和共和黨所有成員，包括主張廢除奴隸制的人士溝通。林肯和薩穆納（Sumner）一致認為，彼此追求的目標相同，但時間表卻大不相同。激進派的行事曆會把林肯推得太快、太遠― 但雙方的使命一致。若林肯照激進派的計畫走，他就無法與邊界四州達成共識。這說明了時機在決策的制定上有多重要。

《解放奴隸宣言》不能像是鋌而走險之舉。林肯的國務卿席華德（William Seward）希望能等到打勝仗。一八六二年九月十七日，時機降臨，聯邦軍在馬里蘭州夏普斯堡的「安堤坦戰役」（Battle of Antietam Creek）獲得勝利，自此聯邦軍占了上風。於是，林肯動用總統行政命令權，在一八六三年一月一日解放奴隸。在反叛聯邦的各州內的奴隸，自此獲得解放。奴隸原本是敵方的經濟和軍事資產，所以解放他們就減損了敵方的戰力。

《解放奴隸宣言》發布後，其實只解放了逃出美利堅邦聯（南方邦聯）邊界的奴隸，這些奴隸有資格加入聯邦軍。但《解放奴隸宣言》卻將根除奴隸制度正式納入內戰使命，與維護聯邦並重。最後，各州批准《美國憲法第十三號修正案》，廢止全美各地的奴隸制度，《美國憲法第十三號修正案》自一八六五年十二月十八日起正式生效。

杜拉克的原則適用於林肯的高效能決策，還有一個例子可以說明：了解對手的立場（或了解相互衝突的備選決策）。「對正確決策的了解，來自於分歧意見的爭執辯論與矛盾衝突，以及慎重考量相互對立的備選方案。「林肯非常客觀地分析了對手的立場，也對南方民眾表達同情。他展現了同理心：