微創手術大躍進－達文西機器手臂（立體3D）手術

一位高齡83歲的老太太，因為停經後流血來到醫院檢查，醫生幫她照了超音波後發現她的內膜竟厚達1.3公分，一般來說老太太停經30多年了，應該早就萎縮了，子宮內膜應該幾乎薄到看不到了，但她的子宮變得很大（約有6、7公分），後來醫生透過子宮內膜括刮術，刮內膜出來化驗，得知她是「內膜癌」。

醫生告訴她三個選項：第一是傳統剖腹手術，要做一個直傷口，從恥毛上沿一直拉到肚臍上3、4公分這麼長；第二是傳統的腹腔鏡手術，第三是達文西手術。老太太的家屬幫她選了達文西手術，她星期天住院，禮拜一醫生準備為她清腸，並安排核磁共振，結果發現她的癌症並沒有擴散到很多地方，淋巴也沒有轉移，是早期的子宮內膜癌，所以在禮拜二早上進行了達文西手術，老太太的子女也全程觀看，手術大約進行了一個半到兩個鐘頭之間，早上8點半開始，大概10點半已經推到恢復室，當天晚上開始喝水，到了星期三，老太太已可準備出院。

【介紹達文西手術】
1.「外科手術」是怎麼來的？達文西手術以外，還有哪些外科手術進行方式？

談到外科手術，要從二百多年前說起。大概在18世紀的時候開始有所謂的「外科手術」，當時第一位外科醫師，做了一個開腹手術把腫瘤拿掉，此後外科手術就開始演變，一直到今天。這第一個用外科手術來治療疾病的案例，在過去這兩、三百年間帶來很大的影響──手術可以用來治療疾病，這對於過去完全只能靠藥物治療而言，建立了學術上非常重要的里程碑，那時候我們稱之為第一代的外科手術。一直演變到大概1980年，開始出現所謂的「微創手術」，因為早期的外科手術創傷很大，也受到一些人的批評和責難，試想：要在肚子上，甚至是在腦袋劃開這麼大的傷口，絕非小事，因此開始有了第二代手術的大革命，也就是進入到「微創手術」時代──用內視鏡的方式在肚子上打2~4個洞，就可以進行疾病治療，也就是我們現在說的「腹腔鏡手術」，又叫「內視鏡手術」，這是「微創手術」的先鋒。

2.什麼是達文西手術？這名字從何而來？
一直到1980年代、1990年初期，很多大型單位如國防部、美國的NASA，還有一些工業單位，他們想到一個問題，在戰場上受到外科的創傷，往往需要很好的醫護人員和設備，但醫護人員很少能隨行跟著，尤其是第一流的醫護人員很少會到戰區去，所以大家開始思考：能不能用機器人的方式來取代人類，達成一些較危險或艱困的工作呢？因為過去NASA也用機器人在太空達成了一些人類無法完成的工作，於是他們開始有了利用機器人從事像是拆除炸彈、鎮暴等等的想法，利用機器人到第一線去操作，還有在工業製造上，機器人也可以幫人類完成很多的事情，而且最重要的是，機器人是不會疲累的，所以大約在1990年初，就開始有這方面的研究，美國國防部也投資很多的金錢、人力、物力去做這方面的開發，希望能研發出來。當時美國所有的知名大學，如：MIT麻省理工學院、史丹佛（Stanford），都投資了大量資金在裡面。直到大約1995、96年有一家公司研發出來了，1999年這間公司成立，並把所有的know-how（相關技術）從各方面買斷，於是第一家專門研究機器手臂的公司自此創立，也就是1999年這家公司成立後，開始研發出第一代的達文西手術。

為什麼會叫「達文西」手術？我們都曉得李奧納多達文西（LeonardodaVinci），是人類史上一位集各種專業於一身的大師，他是一個物理學家、解剖學家、發明家、武器專家、建築師，幾乎任一項專家他都能勝任了，但大家可能不知道的是，據傳約在1495年，達文西已經建造了第一個機器人，這個機器人可以點頭，手臂可以抬起，但是一直到1945年才被大家發現，以當時的科技來說這已經是相當大的突破，所以現代我們稱這個機器人叫李奧納多Robot。而為了紀念人類史上第一次將達文西機器手臂，應用在醫療上的機器人，我們就稱作「達文西手術」。