明朝末年，政治腐敗，民不聊生。東北地區建州女真族的首領努爾哈赤乘勢崛起，統一女真諸部。征戰過程中，他創建八旗制度，建立後金政權，接著進攻旅順，拉開了反明戰爭的序幕。努爾哈赤死後，其子皇太極通過一系列改革加速了後金的封建化進程；同時消除了朝鮮和蒙古的威脅；控制整個遼西走廊，為清軍入關掃清了道路。

 明崇禎十七（一六四四）年，皇太極第九子順治帝入主中原，定鼎燕京，中國最後一個王朝——清朝正式建立。